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王越

作品数：155 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 137篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇艺术
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 64篇机器人
  • 29篇位姿
  • 19篇传感
  • 18篇移动机器人
  • 18篇相机
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 16篇图像
  • 15篇位姿估计
  • 14篇机械臂
  • 13篇网络
  • 11篇地图
  • 11篇里程计
  • 11篇激光
  • 10篇相位
  • 10篇相位相关
  • 8篇点云
  • 8篇冗余
  • 8篇抬起
  • 7篇特征点

机构

  • 155篇浙江大学
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇之江实验室
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇辽宁石油化工...
  • 1篇浙江大学医学...

作者

  • 155篇王越
  • 129篇熊蓉
  • 7篇吴俊
  • 6篇方琴
  • 5篇傅博
  • 4篇梅德庆
  • 4篇汪延成
  • 3篇张睿
  • 3篇吴珺
  • 3篇薛岱
  • 2篇吴健
  • 2篇杨德仁
  • 2篇孙宇
  • 2篇皮孝东
  • 2篇王成
  • 2篇黄煌
  • 1篇祝水金
  • 1篇陈磊
  • 1篇卢山
  • 1篇徐红霞

传媒

  • 2篇人工智能
  • 1篇高等农业教育
  • 1篇浙江艺术职业...
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 3篇2025
  • 29篇2024
  • 43篇2023
  • 22篇2022
  • 33篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2010
共 155 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于腿足机器人规划的稠密高度地图构建方法
本发明公开了一种稠密高度地图构建方法，属于稠密高度地图构建技术领域。该构建方法具体为：本发明使用高斯分布模型估计激光雷达的测量值，并将其映射到局部地图相应的栅格，以进行多帧数据融合，其间根据机器人位姿信息更新地图栅格协方...
王越 潘一源熊蓉
文献传递
一种机器人多相机视觉惯性点线特征定位方法及装置
本发明公开了一种机器人多相机视觉惯性点线特征定位方法及装置，获取当前场景的先验三维地图，地图是事先构建的；获取机器人的当前图像和惯性传感器的测量数据；根据当前图像中检测到的二维点线特征与所述先验三维地图中的三维点线特征进...
王越 焦艳梅熊蓉
文献传递
基于高程图的四足机器人高效鲁棒落足规划方法
本发明公开了一种基于高程图的四足机器人高效鲁棒落足规划方法，包括如下步骤：首先根据激光点云和里程计信息构建高程地图，并计算地形特征，进而得到通行性地图，在通行性地图中根据目标点得到局部质心轨迹，并在候选落足点周围提取足端...
张睿余纪宇王东奇吴双鹏熊蓉王越
基于位姿自监督对抗生成网络的弱配对图像风格迁移方法
本发明公开了一种基于位姿自监督对抗生成网络的弱配对图像风格迁移方法，属于图像处理领域。本发明适用于弱配对图像的风格迁移，其利用有一定重叠的不同风格图片进行对抗神经网络的模型训练，使其对位姿不敏感并专注于风格的学习，由此在...
王越陈泽希郭佳昕许学成王云凯熊蓉
文献传递
一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法
本发明公开了一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法，包括将相机与激光传感器刚性连接固定，并保证它们的相对位置以及相机的内部参数不发生改变，形成相机激光感知模块；定义世界坐标系O<Sub>W</Sub>、相机坐标系O<S...
王越傅博熊蓉
文献传递
一种基于视觉-语言-动作联合建模的杂乱场景目标物体抓取的方法
本发明公开了一种基于视觉‑语言‑动作联合建模的杂乱场景目标物体抓取的方法。本发明利用以物体为中心的表征，实现了一种基于视觉‑语言‑动作联合建模的杂乱场景目标物体抓取的方法，通过预训练的视觉‑语言模型和抓取模型处理以物体为...
王越许可淳熊蓉
基于5G通信的多机器人最优指令分派及仿射编队整体避障导航方法
本发明公开了一种基于5G通信的多机器人最优指令分派及仿射编队整体避障导航方法，方法适配于5G通信的云边端三层硬件架构，包括云服务器端、边缘服务器端、机器人端，并由分别部署于其上的四个算法模块组成，包括部署在云服务器上的高...
王越沙昊吴俊熊蓉
一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法
本发明公开了一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法。本发明充分利用折纸工艺的特点实现车轮变径的功能，当汽车在平坦的公路上行驶时，可采用直径小的车轮形态，这样能获得更好的操作稳定性和平顺性，能有效提高动力性能，有更快的响...
王越鲍丙生向平宇陆豪健熊蓉
一种跨架构、跨系统、跨平台的软件部署方法
本发明公开了一种跨架构、跨系统、跨平台的软件部署方法，所述方法面向对嵌入式硬件平台不同计算单元的计算需求，将需部署的软件算法分为第一算法、第二算法。第一算法是以滤波估计、优化估计为代表的部署于通用计算处理器（如CPU）的...
焦艳梅许可淳贾慎涵陆汪涛王越熊蓉
基于鸟瞰图特征的通用直接全局定位方法、系统及设备
本发明公开了一种基于鸟瞰图特征的通用直接全局定位方法、系统及设备，涉及自动驾驶和移动机器人导航领域。本发明通过直接估计位姿而不依赖中间的地点识别来实现全局定位。该方法利用基于鸟瞰图特征的等变表征理论，将位姿估计解耦为旋转...
王越芦莎熊蓉
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