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陈德山

作品数：53 被引量：38H指数：4
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 14篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 10篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇图像
  • 16篇船舶
  • 12篇存储介质
  • 11篇航行
  • 7篇水下
  • 7篇图像处理
  • 7篇波束
  • 5篇声呐图像
  • 5篇图像处理技术
  • 5篇处理技术
  • 4篇点云
  • 4篇多波束
  • 4篇噪声
  • 4篇噪声模型
  • 4篇障碍物
  • 4篇声呐
  • 4篇水下航行
  • 4篇网络
  • 4篇计算机
  • 4篇航行数据

机构

  • 53篇武汉理工大学
  • 2篇深圳中集智能...
  • 1篇湖北东湖实验...

作者

  • 53篇陈德山
  • 16篇吴兵
  • 16篇汪洋
  • 7篇严新平
  • 6篇周鹏
  • 6篇陈先桥
  • 5篇张金奋
  • 5篇初秀民
  • 4篇毛喆
  • 4篇李吉祥
  • 3篇万程鹏
  • 3篇王红霞
  • 2篇刘江波
  • 2篇王坤
  • 2篇张培
  • 2篇吴青
  • 2篇刘怀汉
  • 1篇郑浩然
  • 1篇黄明
  • 1篇杨琨

传媒

  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇中国图象图形...
  • 2篇交通信息与安...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇水运工程
  • 1篇船海工程
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇中国安全生产...
  • 1篇工程科学与技...
  • 1篇水上安全

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 15篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统及方法
本发明提供一种基于单波束侧扫技术的船舶吃水深度检测系统，包括：单波束声纳扫描系统，包括用于测量与船舶之间距离的声纳换能器和用于接收声纳换能器采集的距离数据的测深仪主机；子控制系统，包括用于带动声纳换能器垂直升降的运动组件...
陈德山谢朔李吉祥初秀民陈先桥刘怀汉
从多波束声呐数据中建立地图的鲁棒优化方法和系统
本发明公开了一种从多波束声呐数据中建立地图的鲁棒优化方法和系统，应用在声呐图像技术，该方法包括以下步骤：获取一组声呐图像数据以及所述声呐图像数据对应的水下航行器的航行数据；根据水下航行器的航行数据建立水下航行器位姿优化模...
陈德山刘衡睿
水下场景三维重构方法、模型训练方法、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种水下场景三维重构方法、模型训练方法、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法获取水下场景的图像数据集，图像数据集包括多张描述水下场景的二维图像，每张二维图像标记有拍摄位置信息和拍摄方向信息，然后...
陈德山赵星尧刘江波范亮汪洋
水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究
2024年
为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构模型转换为贝叶斯网络拓扑结构,分别构建潜水员作业、无人遥控潜水器(ROV)作业、人-机协同作业人因可靠性分析贝叶斯网络;通过对3类贝叶斯网络进行推理,揭示影响人因可靠性的关键因素及其依赖关系,并定量分析3种作业模式下的人因可靠性变化。结果表明:人-机协同搜救作业中“误解意图”“通信不畅”“信息不对称”“作业精度不足”“丧失救助能力”等影响因素起到关键作用;当上述因素得到较好控制时,人-机协同搜救作业的人因可靠性将会表现出优于单纯的ROV或潜水员独立施救的效能。研究结果可为水下搜救作业人因可靠性分析与提升提供参考。
汪洋贺宜聪段文杰陈德山赵江滨吴兵
自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法
本发明公开了一种自主式高速抗流落水人员救助设备及其控制方法，可广泛应用于水下机器人技术领域。本发明通过中央集线器组件在接收到遥控终端发送的控制指令后，可以根据控制指令控制多波束声呐实时检测落水对象的落水位置，根据落水位置...
陈德山黄婉婷黄俊杰魏义苗鹤曦杨洋洪祺林吴刘梓童
渔船作业安全预警方法、系统及存储介质
本发明公开了一种渔船作业安全预警方法、系统及存储介质，应用于船舶安全预警技术领域，能够在渔船作业过程中实现准确的安全预警，有效降低船舶事故发生的概率。该方法包括：获取可穿戴设备采集的船员行为数据；其中，所述可穿戴设备佩戴...
陈德山杨成钰黄琛吴兵严新平
内河船舶航行异常行为检测方法、系统及存储介质
本发明公开一种内河船舶航行异常行为检测方法、系统及存储介质，应用于海事智能监管技术领域，能够实现微观尺度船舶航行异常行为实时检测，减少船舶航行事故发生，提高船舶异常行为检测准确性。该方法包括：根据船舶航行轨迹数据提取船舶...
陈德山范腾泽黄琛
船舶驾驶人员异常行为检测方法、系统及存储介质
本发明公开了一种船舶驾驶人员异常行为检测方法、系统及存储介质，应用于计算机视觉技术领域，能够实现对船舶驾驶人员异常行为的实时识别，并提高了异常行为识别的准确率。该方法包括：获取待检测图像；其中，待检测图像包括船舶驾驶室图...
陈德山薛涵范亮毛喆江龙
一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法
本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法，方法包括：获取一组不含障碍物的第一数据，以及获取一组包含前景障碍物的第二数据；根据所述第一数据构建结构化噪声模型，并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点...
陈德山周鹏刘衡睿
一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法
本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法，方法包括：获取一组不含障碍物的第一数据，以及获取一组包含前景障碍物的第二数据；根据所述第一数据构建结构化噪声模型，并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点...
陈德山周鹏刘衡睿
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