张荣芸
- 作品数：257 被引量：151H指数：9
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 底盘装置及具有其的探测车辆和机器人
- 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性...
- 时培成蔡韶峰周欢迎肖平张荣芸潘道远
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- 一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车
- 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下...
- 时培成董心龙周梦如高坤周定华海滨高立新周之光沙文瀚张荣芸吴路路王建平杨爱喜袁晓峰马永富王启蒙赵夕长王远志武新世潘佳伟桑国海徐中梁王长威
- 汽车悬架系统
- 本实用新型公开了一种汽车悬架系统，包括作动器、阻尼器、空气弹簧和与作动器连接且用于提供气压的气压产生装置。本实用新型的汽车悬架系统，提高了减震效果，改善了车辆在运动过程中的人的乘坐舒适性，而且也比较节省能源。
- 江民肖平刘桂武高洪时培成胡红生凤志民韩利敏王勇张荣芸潘道远唐冶王建平
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- 油门踏板装置
- 本实用新型公开了一种油门踏板装置，包括踏板本体、缓冲装置和锁止装置。缓冲装置是与踏板本体连接，且用于对踏板本体提供弹性作用力；锁止装置是与缓冲装置连接，且用于在承受缓冲装置内部油压作用时产生使踏板本体停止运动的制动力。本...
- 赵伟肖平荣超华李震高洪张荣芸时培成韩利敏潘道远唐冶王刚
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- 阻尼可调的阻尼装置
- 本发明公开了一种阻尼可调的阻尼装置，包括液压阻尼器和阻尼调节装置；液压阻尼器包括缸筒、活塞杆和设置于缸筒内的活塞总成；阻尼调节装置是与液压阻尼器连接，且用于向活塞总成提供调节其与缸筒内壁之间间隙大小的压力油。本发明的阻尼...
- 肖平荣超华张荣芸高洪时培成韩利敏张余良潘道远唐冶王刚
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- 基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究被引量：4
- 2015年
- 建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善;基于LabVIEW PXI系统建立了EPS系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了LPV/H∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。
- 张荣芸赵林峰陈无畏黄鹤
- 关键词：电动助力转向系统H∞控制硬件在环
- 基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究被引量：1
- 2022年
- 针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中。首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统。通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果。
- 张荣芸郑常胜朱茂飞龚长富时培成刘亚铭
- 关键词：无传感器控制电动助力转向
- 一种汽车转向系统试验台
- 本发明公开了一种汽车转向系统试验台，将传统机械转向系统、电子控制转向系统和线控转向系统三者融合在一个转向系统试验台中，同时，可以根据不同工作状况实现三种转向系统之间的转换，试验台通用性高，能满足三种转向系统的实验要求,对...
- 时培成李雪凤张荣芸李云龙
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- 工艺参数对激光快速成型Fe基合金组织与晶化行为的影响被引量：3
- 2018年
- 利用激光成型技术制备了Fe基合金样品,研究了激光扫描速度对成型的Fe基合金组织与晶化行为的影响。结果表明,在一定激光功率下,随着扫描速度的增大,熔化区和热影响区内均发生了大面积的晶化,熔化区内的析出相的形貌和尺寸未发生明显的变化,而热影响区内的析出相的尺寸不断减小。采用Marc有限元软件模拟了激光快速成型过程,得到了各扫描速度下合金的熔化区和热影响区内的热循环曲线,分析了Fe基合金未能获得非晶相的原因。
- 王刚刘亚萍吕云卓徐海涛张荣芸黄仲佳
- 关键词：FE基合金热影响区
- 一种自动驾驶车底盘
- 本实用新型公开了一种自动驾驶车底盘，包括底盘体和车轮，底盘体的底部安装有防护壳,底盘体的底部两两对称设置有四个定位安装座，相邻两个定位安装座之间均通过导向杆连接，导向杆的中部均套装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端连接有...
- 倪璇时培成高立新梁涛年王金桥陈现敏马康潘之杰肖平张荣芸杨爱喜杨胜兵刘糠继齐恒马永富
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