- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本实用新型公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 一种全液压关节式可回转采样车
- 本发明公开了一种全液压关节式可回转采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能...
- 同志学张宾贺利乐吴晓君郭瑞峰林一楠张楠
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本实用新型公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构
- 本发明公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构，属于煤炭采样领域。所述发明包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成，在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中，通电时链条传动机构带动关...
- 同志学齐小军吴晓君贺利乐郭瑞峰张宾林一楠张楠
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本发明公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，从而对采...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 煤炭采样车工作装置有限元分析与优化设计
- 随着社会发展，机械化采样方式替代人工采样方式实现了更加快速、高效的采样。五自由度关节式煤炭采样车在工作空间中具有很好的避障、适应性强和多位姿等优点，在煤炭采样领域有很好的应用前景。以往针对煤炭采样车工作装置进行强度分析时...
- 张宾
- 关键词：结构参数优化设计有限元分析
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本发明公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，从而对采...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 关节式火车煤采样机动应力特性研究被引量：3
- 2017年
- 为研究关节式双动火车煤采样机工作装置的动应力特性,保证其工作的可靠性,根据实际采样要求,设计了一条采样头末端点的运动轨迹,采用解析几何法建立了工作装置的运动学正、逆解模型,以MATLAB计算得到的旋转马达角位移、液压缸位移与插入阻力为驱动,在ADAMS中对双动采样过程进行仿真,得出工作装置在采样过程中所受载荷随时间的变化曲线,将动态载荷作为负载,利用ANSYS Workbench进行瞬态动力学分析,得到工作装置的动应力特性。结果表明,工作装置在整个采样过程中满足强度要求,可为结构的优化设计提供理论依据,并对分析实际工况和受力情况复杂的机构强度有一定的指导意义。
- 同志学张楠张宾
- 关键词：仿真动应力
