张振
- 作品数：58 被引量：35H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 一种智能鱼油皂脚高效沉降处理装置
- 本发明公开一种智能鱼油皂脚高效沉降处理装置，涉及皂脚加工设备技术领域，包括沉降箱，所述沉降箱的顶部设有进料管，底部设有排料口，侧面设有清液出口，还包括预热装置、搅拌装置和液压动力装置，所述预热装置包括预热箱，所述预热箱的...
- 唐铃凤郭富城王幼民李亚飞随和蒋秦帅张振谢鹏飞郭建根黄玉成
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- 一种任意分配压力比例的液压分流系统
- 本发明公开了一种任意分配压力比例的液压分流系统，包括油箱、分流阀、定量泵、电动机和调压单元，油箱、分流阀输入端、电动机均与定量泵连接，电动机和定量泵之间连接联轴器，分流阀的两个输出端均连接先导式溢流阀及换向阀；调压单元包...
- 王幼民李亚飞唐铃凤随和张振蒋秦帅郭富城谢鹏飞
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- 非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析
- 2023年
- 为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模型,此外,采用蒙特卡罗法分析了上肢康复外骨骼的可达工作空间,并利用MATLAB对其运动进行轨迹规划,验证了其整个运动过程的稳定性,上肢康复外骨骼能够以2自由度实现连续的四分之一球面训练空间。
- 葛攀张振陈玉汪步云
- 关键词：上肢康复非平面柔性关节
- 一种利用伺服控制的液压同步回路纠偏规律建立方法
- 本发明公开了一种利用伺服控制的液压同步回路纠偏规律建立方法，利用伺服阀控制的液压同步回路纠偏规律建立方法为传动偏差Δx<Sub>p</Sub>与随动阀阀芯位移x<Sub>v</Sub>准确的传递函数，本发明采用齿轮齿条组...
- 王幼民李亚飞唐铃凤张振随和蒋秦帅郭富城谢鹏飞
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- 一种基于重力平衡的下肢助力装置
- 本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与...
- 张振阚延鹏刘永明赵转哲张师榕叶国文付磊
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- 一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法
- 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，...
- 张振 阚延鹏 丁玉龙陈玉 徐曼曼 刘永明赵转哲 涂志健
- 一种基于混合LM-GA算法的人-机动作映射控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于混合LM‑GA算法的人‑机动作映射控制系统及方法，涉及人‑机动作映射控制领域，本发明通过根据光学动作捕捉系统获取的手臂关节位置信息，利用逆运动学中的几何解法得到相应的手臂关节转角，其次利用逆运动学迭代...
- 张振张清增史柯楠王文豪方明谢许瑞
- 一种环保型烧烤油烟处理设备
- 本说明书一个或多个实施例提供一种环保型烧烤油烟处理设备，通过设置防风集气面板，使进气系统在有自然风的情况下依然能够有效工作，通过设置独立进气通道和隔风挡板，使每个进气通道单独作用，根据对应烧烤架区域实时使用情况调整进气风...
- 徐曼曼张振汪爽奚琳张志涛
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- 基于触觉提示的行车环境预警方案设计被引量：1
- 2021年
- 驾驶员精神不集中、后视镜盲区等问题,是引发交通事故的重要原因。拟提出一种将触觉反馈设备设置在方向盘上,并使用驾驶员拇指按压接触的方式进行行车预警的方式。通过在车身周围设置单点障碍区域和多点障碍区城进行模拟验证实验,实验结果表明,参与者可以通过触感迅速估计出潜在危险的区域。在单点障碍区域中,其判断准确率为81.5%,多点障碍区域中其识别准确率为84.5%,也证明了提出的触觉预警方案对用户有较强的可接受性和作用效果。
- 阚延鹏张振陈玉张师榕汪步云
- 一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法
- 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合...
- 刘永明马强赵转哲张振芮羽健宋俊玉王梦娴卫能
- 文献传递
