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邵刚

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 26篇水下
  • 25篇水下机器
  • 25篇水下机器人
  • 25篇机器人
  • 20篇自主水下机器...
  • 9篇潜水器
  • 5篇推进器
  • 5篇大地坐标系
  • 4篇探测环境
  • 4篇位置估计
  • 4篇极坐标
  • 3篇图像
  • 2篇导航
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图信息
  • 2篇地形环境
  • 2篇定位信息
  • 2篇度数

机构

  • 31篇中国科学院

作者

  • 31篇邵刚
  • 20篇王轶群
  • 18篇徐春晖
  • 15篇刘健
  • 14篇徐会希
  • 14篇赵宏宇
  • 5篇李硕
  • 3篇李阳
  • 2篇李波
  • 2篇尹远
  • 1篇马振波
  • 1篇陈仲

传媒

  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法
本发明涉及机器人任务分配领域，尤其涉及多异构自主水下机器人的动态任务自主分配方法，包括以下步骤：根据自主水下机器人到达某任务目标的航行时间，得到该自主水下机器人对于该任务目标的成本；根据某一任务目标的动态价值、对于该任务...
王泽众王轶群邵刚姜金祎吕凤天贾栋
一种自适应形状的侧扫声呐图像管道检测方法
本发明属于水下探测与管道检测技术领域，具体说是一种自适应形状的侧扫声呐图像管道检测方法，包括以下步骤：1)将获取待检测的侧扫声呐管道图像数据发送至特征提取模块进行特征提取；2)构建特征提取模块，对侧扫声呐管道图像数据逐步...
杨本超徐会希邵刚胡弘炎贾栋
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图...
邵刚徐春晖王轶群赵宏宇刘健
一种自主水下机器人与对接装置协同作业方法
本发明提供一种自主水下机器人与对接装置协同作业方法，涉及水下机器人控制技术领域。该方法利用握手机制建立通信过程，作为自主水下机器人和对接装置信息交互、指令下达以及数据传输的基础；针对自主水下机器人和对接装置自主作业过程设...
胡弘炎邵刚 朱宝彤 郭春雷 杨本超 贾栋
一种无人潜水器辅助测试系统
本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；...
徐春晖朱宝彤陈仲马振波邵刚
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹跟踪：通过计算水下机...
王轶群赵宏宇徐春晖刘健邵刚
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图...
邵刚徐春晖王轶群赵宏宇刘健
一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法
本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体说是一种自主水下机器人对接装置控制系统及方法，包括：交互层，与水面显控软件和AUV进行通讯，用于实现对接装置和AUV之间的数据互传和命令转发，以及向水面显控软件反馈对接装置和AUV的...
胡弘炎徐会希郭春雷邵刚杨本超贾栋
一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法
本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法。包括以下步骤：基于水下机器人的深度信息，构建外环深度控制方法，得到深度控制量；通过对水下机器人的运动过程进行受力分析，计算纵倾角的目标控制值；基于...
郭春雷徐会希邵刚姜金祎胡弘炎贾栋宛利鹤
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