何龙
- 作品数：24 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种用于反无人机的飞网弹
- 本发明为一种用于反无人机的飞网弹。包括头部引信，头部托板，头部底板，固定环，牵引体，飞网舱，隔热垫片，药舱，尾翼底板和尾翼；头部托板包括水平板和环形竖板，头部引信与头部托板的环形竖板螺纹连接；头部托板通过固定销与头部底板...
- 管小荣钱炳臻姜昌龙何龙李仲
- 一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人
- 本实用新型属于外骨骼机器人领域，具体公开了一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人，包括背架机构和两组上肢机构，两组上肢机构对称设置在背架机构两侧，上肢机构包括肘部前屈/后伸机构、肩部前屈/后伸机构、肩部外摆/内收机...
- 管小荣李灿 李回滨何龙 王新蕊 李仲 李鹏杰王铮 白宇 马泽 陆磊丰 高玉虎
- 穿戴式武器臂末端缓冲装置缓冲作用的仿真分析
- 2024年
- 为减小穿戴式武器臂在射击过程产生后坐能量对人体造成的冲击,提高射击精度,设计了一种装在其末端的弹簧缓冲装置;建立了弹簧缓冲装置简化力学模型和武器臂的结构动力学仿真模型,并将步枪后坐力作为输入参数,分析了不同弹簧刚度下的缓冲簧受力、步枪位移、步枪后坐冲量和缓冲装置的缓冲作用。结果表明:在单发和三连发射击工况下,弹簧缓冲装置均可减小步枪射击时的后坐能量和人体所受冲击,后坐冲量和缓冲效率都随着缓冲簧刚度的增大而减小。仿真分析结果能够为改进武器臂结构设计、优化控制模型、提高射击精度和稳定性提供一定的理论依据。
- 刘鹏飞马贺李回滨何龙管小荣
- 关键词：动力学仿真
- 单兵系统工效学指标体系的建立及权重分配被引量：3
- 2017年
- 为了更好地开展单兵系统人机工效评价与设计研究,分别建立了单兵系统人机工效评价指标体系和人机工效设计指标体系。在建立指标体系的过程中,研究了指标体系的优化和建立方法,通过分析传统指标权重分配方法的不足后,提出了采用G1法分配指标权重方法。依据指标对士兵操作工效影响程度大小的原则,进行了专家调查,得到稳定可靠的指标及其权重系数。该指标体系的建立为单兵系统的人机工效评价和设计具有重要的指导、参考作用。
- 陈蔡山林王亚平杨洋李新俊何龙
- 关键词：单兵系统指标体系
- 一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
- 本实用新型提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置，由若干模块化装置连接组成，模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把，机匣为基本框架，其余模块按照步枪整体布局连接；枪...
- 王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
- 一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置
- 本发明提供在于一种用于人机工效评价的抵肩射击武器模拟装置，由若干模块化装置连接组成，模块化装置包括枪管、瞄具、枪托、配重块、握把扳机、机匣、拉机柄、弹匣、护木与小握把，机匣为基本框架，其余模块按照步枪整体布局连接；枪管与...
- 王亚平张伟何龙李新俊续媛君管小荣杨洋
- 一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人
- 本发明属于外骨骼机器人领域，具体公开了一种人机肩部旋转中心线共线的上肢外骨骼机器人，包括背架机构和两组上肢机构，两组上肢机构对称设置在背架机构两侧，其中上肢机构包括肘部前屈/后伸机构、肩部前屈/后伸机构、肩部外摆/内收机...
- 管小荣李灿李回滨何龙王新蕊李仲李鹏杰王铮白宇马泽陆磊丰高玉虎
- 一种用于外骨骼机器人的力矩可调节的被动关节装置
- 本发明公开一种用于外骨骼机器人的力矩可调节的被动关节装置。包括下连接杆，上连接杆，蓄力盒和调节盖；下连接杆和上连接杆的一端与传动轴连接，另一端分别与关节两端的肢体连接；蓄力盒包括蜗簧和棘爪棘轮机构，调节盖包括调节盖主体和...
- 管小荣赵帅杰何龙李回滨李小奇李恒飞郑博烜
- 一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人
- 本实用新型属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人。包括腰髋部支架以及两组腿部机构，腰髋部支架为被动驱动式，包括可调节腰架和髋关节助力卷簧机构，髋关节助力卷簧机构实现两个髋关节的屈/伸；每个...
- 管小荣陆磊丰李回滨邹铠帆马逸麟何龙王新蕊李仲朱蒙王铮李灿白宇马泽高玉虎
- 一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人及控制方法
- 本发明属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人及控制方法。包括腰髋部支架以及两组腿部机构，腰髋部支架为被动驱动式，包括可调节腰架和髋关节助力卷簧机构，髋关节助力卷簧机构实现两个髋关节的屈/伸...
- 管小荣陆磊丰李回滨邹铠帆马逸麟何龙王新蕊李仲朱蒙王铮李灿白宇马泽高玉虎
