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韩明晓

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇金具
  • 2篇电站
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉系统
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机械部
  • 2篇变电
  • 2篇变电站
  • 1篇单目视觉
  • 1篇断路
  • 1篇断路器
  • 1篇手眼标定
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇装拆
  • 1篇连接金具
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇王石刚
  • 3篇梁庆华
  • 3篇张云剑
  • 3篇李世成
  • 3篇韩明晓
  • 2篇莫锦秋
  • 2篇汤明东
  • 2篇徐蔚青

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
王石刚 殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
王石刚 殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
隔离断路器连接金具装拆机器人视觉定位方法研究被引量：3
2017年
针对单目视觉引导双臂机器人在110kV高压环境下执行金具插拔作业进行了分析、研究,提出了以标记点对为基准的单目视觉定位方法。方法通过相机标定和手眼关系标定得到相机内外参数以及相机坐标系和机器人工具坐标系之间关系,通过拍摄具有特定几何位置关系的标记点对,获取到Mark点在双臂机器人基坐标下的位姿,经刚体变换,计算得到拧紧机械臂和夹持机械臂的目标位置,并执行拧紧机械臂拧紧(松开)螺栓动作及插拔机械臂抓取金具进行插拔动作。该方法针对金具装拆作业的特定条件,解决了户外环境光照、背景变化大,机器人和标记点之间相对位置6自由度不确定的问题。
张云剑李世成王石刚梁庆华韩明晓
关键词：双臂机器人单目视觉手眼标定
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