屈原 作品数:7 被引量:4 H指数:1 供职机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 金属学及工艺 更多>>
一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统和测量方法 本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统,涉及工业自动化领域,包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块,其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相... 金隼 刘顺 屈原 衡德正一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统,涉及工业自动化领域,包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架,本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法,包括以下步骤:将待测工件的三维模型导... 金隼 代勤华 刘顺 屈原 衡德正 陈坤基于LSTM的白车身在线检测数据装配偏差模式识别方法研究 车身装配质量直接影响轿车的密封性、风噪声、平稳性等整车性能,如何持续提高车身装配质量一直是各大汽车制造商关注的重点。随着在线检测的逐步推广和应用,产生了海量的制造过程检测数据,精准地识别数据的偏差模式,有利于实现故障的快... 屈原关键词:白车身 在线检测 小波理论 神经网络 模式识别 一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统和测量方法 本发明公开了一种基于图像识别的智能扫描在线测量系统,涉及工业自动化领域,包括图像识别定位模块、六自由度机器人激光扫描测量模块、测量控制模块,其中图像识别定位模块包括CCD相机触发开关、CCD相机、CCD相机支架、CCD相... 金隼 刘顺 屈原 衡德正基于佳点集的装配公差分析方法 被引量:3 2019年 为提高传统的蒙特卡罗模拟方法进行公差数值分析时计算结果的收敛速度,基于数论中的佳点集理论构造出一种新的准蒙特卡罗法(quasi-Monte Carlo method)。在此基础上建立了基于确定性定位分析的白车身翼子板装配三维偏差模型,分别采用传统的蒙特卡罗伪随机数序列和基于佳点集的准蒙特卡罗法序列对该模型进行公差数值分析。在理论分析基础上的结果表明,在进行高精度复杂机械产品的装配公差分析过程中,与传统的蒙特卡罗模拟方法相比,所提出的方法的计算结果所需要的统计样本较少并且精度较高。 屈原 涂霁阳 陈坤 金隼关键词:公差分析 非线性 佳点集 蒙特卡罗 基于反向传播神经网络的白车身在线监测 被引量:1 2018年 针对焊装车间的装配工艺过程的复杂性以及白车身在线监测异常模式的多样性,为了更全面更有效地监控白车身的质量状态,根据实际测量数据提出了方差异常模式的仿真函数构造方法,并提取方差异常模式的统计特征和形状特征,采用MATLAB数学软件建立三层反向传播BP神经网络对生产过程中的7种常见异常模式进行识别,并利用生产线实际测量数据进行验证。结果表明,建立的异常模式监测模型可行,并具有较高的准确性,能够有效代替人工识别。 屈原 何金蓉 秦成辉 刘畅辉 金隼关键词:白车身 在线监测 神经网络 一种基于三维模型的自适应扫描测量系统及其控制方法 本发明公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量系统,涉及工业自动化领域,包括机器人测量系统、测量控制系统、手动对标装置、测量支架,本发明还公开了一种基于三维模型的自适应扫描测量控制方法,包括以下步骤:将待测工件的三维模型导... 金隼 代勤华 刘顺 屈原 衡德正 陈坤