熊璟
- 作品数：117 被引量：79H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 一种根管治疗导板及其制备方法
- 本发明提供一种根管治疗导板及其制备方法。该根管治疗导板包括基座、设置在基座上的导向座和安装在导向座上的导向装置，其中，所述基座在治疗过程中与患牙贴合固定，所述导向座和所述基座通过定位连接结构连接，所述导向装置上设置根管导...
- 夏泽洋徐桂文熊璟
- 文献传递
- 基于人工智能的微创手术器械分割方法研究进展与展望
- 2025年
- 随着人工智能技术的发展和微创手术需求的增长,微创手术智能化已经成为当前的研究热点。手术器械分割是一项极具前景的技术,能够改善微创手术内窥镜图像系统、手术视频分析系统等相关系统的性能。该文首先总结了基于深度学习的微创手术器械语义分割和实例分割方法,深入分析了训练算法的监督方式、网络结构改良及注意力机制等内容;然后讨论了基于分割一切模型的方法;鉴于深度学习方法对数据有着极高的要求,还探讨了当前的数据增强方法;最后对器械分割技术进行了总结和展望。
- 程维敏吴晓华熊璟
- 关键词：微创手术人工智能
- 口腔正畸弓丝矫治器自动制备成形中的回弹补偿方法被引量：1
- 2016年
- 在传统的口腔正畸临床治疗中,弓丝矫治器主要依赖于正畸医师手工弯制来完成,这不仅要求医师有长时间的训练过程,同时难以达到理想的个性化及精度要求,也增加了患者复诊次数及椅旁等待时间。据此,我们研发机器人系统来实现自动化的正畸弓丝矫治器制备。其中的一个难点问题是,弓丝材料的高弹性引起的回弹现象严重影响了弓丝矫治器的成形精度。因此,提出一种基于过弯预补偿模型和回弹力在线检测的过弯补偿方法,来消除弯制过程中的弓丝回弹现象。该方法首先通过一个自行设计的弯制回弹装置测量回弹前后的角度差,并将回弹后的角度作为目标成形角,以此建立成形角过弯量预补偿模型;然后通过力传感器进行弓丝回弹力在线检测,建立基于零力状态判断的自动弯制控制方法。上述方法在所研发的弓丝弯制机器人系统中进行弯制实验测试。结果表明,它能够最大限度地减小回弹效应,实现满足临床精度要求的正畸弓丝自动弯制成形。
- 邓豪翁少葵夏泽洋甘阳洲熊璟
- 一种用于眼睑翻开的软体装置及方法
- 本发明公开一种用于眼睑翻开的软体装置及方法。该装置包括：头部支撑模块、眼睑实时定位模块、机器人末端执行器实时定位模块和眼睑自动翻开操作模块，头部支撑模块用于支撑用户的头部；眼睑实时定位模块实时识别与定位用户的上下眼睑的实...
- 夏泽洋甘阳洲邓豪熊璟
- 文献传递
- 一种全景数字病理图像智能分析系统及方法
- 本发明公开了一种全景数字病理图像智能分析方法和系统。该方法包括：将待分析的病理图像切片输入到基于注意力机制的卷积神经网络模型，进行病理图像不同尺度的特征，并将所提取的特征进行融合，获得融合特征；将所述融合特征输入到经训练...
- 刁颂辉秦文健侯嘉馨田引黎谢耀钦熊璟
- 文献传递
- 一种消化内镜导航方法和系统
- 本发明公开了一种消化内镜导航方法和系统。该方法包括：融合两帧图像的关键点，利用融合图像的位移向量分布进行离线标记，得到训练数据的真值；搭建孪生神经网络进行有监督预训练；利用训练的模型输出的位移向量分布估计消化内镜镜头下一...
- 熊璟谭敏夏泽洋谢高生
- 文献传递
- 放射治疗装置
- 本发明公开了放射治疗装置，包括固定支架、旋转支架、移动机构、摆动机构和放射源，旋转支架为中空圆筒状；旋转支架可旋转地设置于固定支架上，移动机构设置于旋转支架的内壁上，放射源通过摆动机构设置于移动机构上；旋转支架用于带动移...
- 熊璟甘志坚夏泽洋
- 文献传递
- 一种锁紧装置
- 本发明属于制动器技术领域，尤其涉及一种锁紧装置。所述锁紧装置包括锁紧机构、状态控制机构和动力机构，锁紧机构包括底圈、锁紧槽、锁紧块和压缩弹簧，状态控制机构包括滑移块，动力部分包括衔铁和线圈，锁紧槽设于底圈的内侧，压缩弹簧...
- 李生广熊璟李志成谢耀钦刘勇孟书先陈鸣闽王丽艳陈垦
- 文献传递
- MR图像预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质
- 本发明适用医学图像处理技术领域，提供了一种MR图像预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从预先采集的样本数据中获取CT图像和CT图像对应的MR图像，以生成训练样本集，构建MR图像预测模型并对该模型进行初始...
- 李文李雅芬谢耀钦熊璟
- 一种消化内镜视觉重建导航系统及方法
- 本发明涉及医学图像处理技术领域，特别涉及一种消化内镜视觉重建导航系统及方法，该系统包括数据采集模块、地图构建模块和路径规划模块；数据采集模块用于采集虚拟相机位姿数据、图像深度数据，并将采集的虚拟相机位姿数据、图像深度数据...
- 熊璟谭敏夏泽洋谢高生
