徐胜
- 作品数：44 被引量：66H指数：5
- 供职机构：广东工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于固定时间观测器的倾转旋翼无人机过渡模式递归滑模姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于固定时间扰动观测器的倾转旋翼无人机过渡模式中的递归滑模姿态控制方法，包括以下步骤：(1)建立倾转旋翼无人机的非线性动力学模型；(2)设计一种固定时间扰动观测器，对外部扰动及参数不匹配进行观测、补偿；(...
- 罗励为徐胜苏成悦谢梦珊陈元电施振华刘力斌
- 一种改进的降低OFDM系统PAPR的PTS算法被引量：1
- 2011年
- 正交频分复用(OFDM)是第四代通信系统的核心技术之一,但是该系统的缺点之一就是峰均比过高,从而极大程度上影响了系统的性能。本文在分析传统的PTS算法的优缺点的基础上,结合其算法的优点,提出一种改进的PTS算法。仿真结果表明,此算法能一定程度上改善系统的PAPR性能。
- 乐兵兵吴多龙李瑞徐胜吴艳杰
- 关键词：正交频分复用峰值平均功率比部分传输序列
- 一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳方法
- 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷...
- 徐兴徐胜刘永鑫岳学军洪添胜蔡坤胡洁周志艳李继宇王叶夫全东平燕英伟
- 文献传递
- 一种寻找固定翼无人机升力中心的简易方法
- 本发明公开一种寻找固定翼无人机升力中心的简易方法。具体是通过绳子将无人机系住并悬挂在风洞的测试空间中进行测试；在测试时，通过观察无人机在吹风情况下的俯仰运动姿态，判断升力中心和重力中心的相对位置，并不断对无人机舱内可移动...
- 叶树芬苏成悦邓一晖徐胜陈元电
- 文献传递
- 基于回溯的室内机器人完全遍历路径规划被引量：2
- 2021年
- 完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回溯点个数为零时,机器人就完成了对地图的完全覆盖。仿真表明,与BA*和B-Theta*算法相比,在横向距离大于纵向距离如30×50的地图上,转弯次数减少15%,且能实现完全覆盖,回溯点的个数减少81%,重复路径长度减少5%。新算法有较好的参考和应用价值。
- 彭永昆徐胜陈元电苏成悦苏成悦罗文骏李艺洪刘拔
- 关键词：回溯法
- 基于自适应自回归模型的非线性流量负荷预测被引量：1
- 2011年
- 针对新一代移动数据业务(MMS,KJAV,WAP)具有复杂的非线性特性和不平稳特性,采用鲁棒Kalman滤波算法,提出了一种自适应自回归滑动平均模型(AARMA),并将其应用于移动数据业务负荷预测中。实际预测结果表明,即使是对变动大且不稳定的移动业务流量,自适应ARMA模型稳定,预测精度高,且预测误差的白噪声特性明显。
- 徐兴徐胜王卫星岳学军
- 关键词：KALMAN滤波
- 多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器被引量：3
- 2021年
- 针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定和外扰大造成的调参复杂等问题,对传统自抗扰控制器进行优化。在传统频域滤波器基础上大幅降低角加速度中频噪声,补偿传感器及滤波器延时,快速跟踪大扰动。此外,引入tansig()误差反馈函数,对观测器的参数进行调整,使姿态控制器在大多数应用场景中仅需要调节一个参数,并能对期望角速度及角加速度进行限幅。仿真实验证明了此算法能大幅降低飞行器振动噪声的影响,补偿控制数据相位滞后。已在数十台不同尺寸和配置的多旋翼飞行器上经过验证,具有很强的适用性。
- 朱文杰徐胜苏成悦
- 关键词：单参数自抗扰控制扩张状态观测器
- 大数据背景下反信息化侦查行为的对策研究被引量：5
- 2019年
- 大数据时代,信息化侦查已经成为公安机关越来越重要的侦查办案手段。而犯罪行为人对此也心知肚明,因此必然进行反信息化侦查。反信息化侦查行为分为信息切断和信息干扰两种类型,针对视频、电子轨迹、网络分析等不同类型的信息化侦查采取各种复杂的反侦查行为,在实践中主要表现为"去信息化""去真实性"和"去关联性"。反信息化侦查有其技术上和资源上的局限性和有限性,应对反信息化侦查需要改进侦查工作机制和提升大数据技术,包括开展全景式合成侦查,吸取传统模式优点,研发大数据处理技术,有效地防范反信息化侦查行为,提高侦查工作的效率。
- 丁小巍徐胜
- 关键词：大数据侦查机制侦查模式
- 一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法
- 本发明公开一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法，通过非线性混合的方法将控制输出调整为混合飞行方式，并实施于无人机的飞行航线上，从而实现对飞行航线的优化，使得无人机可以以旋翼飞行状态和固定翼飞行状态相结合的混合飞行方式进行航线...
- 蔡则鹏苏成悦徐胜陈元电
- 基于在线逼近器的倾转四旋翼无人机过渡飞行模式最优鲁棒控制方法
- 本发明公开了基于在线逼近器的倾转四旋翼无人机过渡飞行模式最优鲁棒控制方法，通过结合倾转四旋翼无人机的特点，直接针对无人机非线性模型进行控制器设计，保留了对系统有益的非线性特性，从而有效避免对模型线性化时引入的建模误差。还...
- 徐胜苏成悦陈元电
