李海超
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于角点引导的快速立体边缘匹配方法被引量：12
- 2007年
- 提出了一种新的基于角点引导的快速立体边缘匹配方法.在匹配过程中,为了保证其快速性引入了两种新约束:角点约束与边缘约束.首先,利用匹配的角点信息引导边缘的匹配,对如何利用已匹配的角点引导边缘匹配进行了详细的阐述,同时,在引导过程中提出了只利用8个方向的区域扩张方法,进一步保证快速性.其次,提出边缘约束实现点与点的匹配,使搜索范围仅限制在几个像素内,再利用极线约束实现点的匹配,必要时可结合灰度相关约束.结果表明:该算法取得比较好的匹配效果,引入的两种约束在很大程度上提高了速度和正确率,边缘点匹配的正确率高达97%以上.
- 李海超张广军
- 关键词：立体视觉
- 一种基于角点引导的图像快速边缘匹配方法
- 本发明属于计算机立体视觉技术，涉及一种新的立体景象特征快速匹配方法。本发明的匹配步骤如下：使用Harris角点探测器和Canny边缘探测器分别提取左右两幅图像的角点和边缘，并对角点进行匹配；根据角点与边缘上最近点的距离大...
- 张广军李海超魏振忠
- 文献传递
- 一种基于角点引导的图像快速边缘匹配方法
- 本发明属于计算机立体视觉技术，涉及一种新的立体景象特征快速匹配方法。本发明的匹配步骤如下：使用Harris角点探测器和Canny边缘探测器分别提取左右两幅图像的角点和边缘，并对角点进行匹配；根据角点与边缘上最近点的距离大...
- 张广军李海超魏振忠
- 文献传递
- 基于分层思想的快速边缘匹配方法及射影重建被引量：3
- 2007年
- 特征匹配在目标识别、视觉导航、运动分析等立体视觉领域中具有重要的作用。提出了一种基于分层思想的快速边缘匹配方法。主要采取两点匹配策略保证其快速性:一是把分层匹配思想用于边缘匹配中;二是在点的匹配过程中提出了边缘约束。具体包括3步:首先,在第一层匹配每条边缘上梯度变化最大的点,由于数量少,因此匹配速度快且正确率达到100%;然后,在第二层采取区域扩张的方法,从已匹配的少数种子点出发向外扩张搜索,得到所有匹配的边缘;最后,提出边缘约束的方法匹配边缘上的点,将候选匹配点仅限制在几个像素,大大减少了搜索范围且提高了匹配正确率。大量实际景象的匹配结果表明,结合分层思想和边缘约束极大提高了匹配速度,边缘点的匹配正确率高达98%。实验结果给出了立体边缘匹配效果图和三维射影重构图。
- 李海超张广军
- 关键词：立体视觉射影重建
- 基于等高线和Fourier-Polar变换的3D地形匹配导航方法被引量：2
- 2008年
- 一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示,地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法,优点:利用图像整体频谱信息,不需寻找控制点,对一定的噪声和变形具有鲁棒性;Fourier变换易于硬件实现,具有一定的实际应用的优势。实现步骤:在参考等高线图中截取与实时等高线图大小相同的图;利用提出的算法配准这两幅等高线图,获得它们之间的旋转和平移量,从而纠正飞行器飞行姿态。本文理论上证明了构造的旋转平移不变算子的正确性,沙盘地形仿真实验结果表明本文算法具有强的抗噪声和抗变形能力以及高可靠性与精确度,对3D地形辅助导航系统具有重要的理论参考价值。
- 李海超张广军
- 关键词：地形匹配相位相关
- 基于旋转不变的角点匹配方法被引量：7
- 2008年
- 针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配过程中,用极线约束确定一幅图像中的角点在另一幅图像中的候选匹配角点;建立待匹配角点和候选匹配角点的左右邻域窗口,并根据两角点的主方向旋转右邻域窗口,再进行灰度相关系数计算,确定最终匹配的角点;最后用松弛法消除虚假匹配。该算法首次将经典的灰度相关法应用在大旋转和平移的宽基线图像匹配中,克服了传统灰度相关法不能处理大旋转的图像匹配问题。实验结果表明:本方法具有稳定性、可靠性和快速性,有一定的实用价值。
- 李海超张广军
- 关键词：角点匹配梯度直方图主方向
