您的位置： 专家智库 > >

李楠

作品数：43 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信哲学宗教农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机械臂
  • 7篇采棉
  • 7篇采棉机
  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇电池
  • 4篇视觉
  • 4篇无人机
  • 4篇控制方法
  • 3篇视觉引导
  • 3篇相机
  • 3篇芯片
  • 3篇脉冲信号
  • 3篇控制器
  • 3篇后轮
  • 3篇机械臂运动
  • 3篇降落
  • 3篇角度传感器

机构

  • 43篇上海大学

作者

  • 43篇李楠
  • 38篇苗中华
  • 5篇刘成良
  • 4篇胡博
  • 3篇杨文荣
  • 2篇华晓青
  • 2篇欧阳航空
  • 2篇崔泽
  • 2篇刘树林
  • 1篇徐子力
  • 1篇刘吉成
  • 1篇郭大雁
  • 1篇施海星
  • 1篇王璐
  • 1篇吴惠兴
  • 1篇徐智武
  • 1篇张杭
  • 1篇张旭
  • 1篇王海宽
  • 1篇李志洲

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇文教资料

年份

  • 7篇2025
  • 13篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2012
共 43 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于机器视觉的采棉机智能对行控制系统与方法
本发明提供一种基于机器视觉的采棉机智能对行控制系统与方法，该系统包含:相机、视觉处理单元、转向控制单元和后轮角度传感器。相机安装在采棉机上；视觉处理单元通过相机连续采集采棉机正前方的图像帧信息，对图像帧信息处理得到棉花垄...
苗中华巩蕾何创新褚杰李楠
一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置
本发明属于机器融合感知技术领域，具体为一种基于机器视觉与触觉融合感知的装置，包括视觉处理模块、触觉处理模块、物体识别模块和机器人动作模块；其中，所述视觉处理模块包括RGBD相机、图像预处理模块和深度学习模型，RGBD相机...
孙腾 张喆李楠苗中华
一种车载控制器远程软件升级方法
本发明涉及一种车载控制器远程软件升级方法，包括云服务器获取各个车载控制器的软件升级目标文件，并上传至远程软件升级服务器软件中生成签名，记录升级软件版本并保存至云服务器；各个车载控制器将升级前的软件版本发送给车载监控显示仪...
何创新张杭苗中华李楠
一种用于植保机器人的导航方法，设备及介质
本发明涉及一种用于植保机器人的导航方法，设备及介质，包括开启车头导航系统，采集信号，分别计算机器人左右驱动轮中心线与对应侧的视觉拟合导航线的夹角角度平均值，并与停止阈值进行比较，进行决策判断，使机器人进入直行模式。在直行...
李楠印鹏苗中华何创新刘智远
采棉机电子仿形自动标定方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种采棉机电子仿形自动标定方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：实时采集采棉机电子仿形中每个电子仿形传感器的模拟信号；基于模数转换方法，将所述模拟信号转换为ADC编码值；判断所述ADC编码值是否在预先设定...
何创新苗中华李楠孙腾李云辉
栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法
本发明公开了一种栽培架培育的类球形果实采摘机械臂的采摘顺序规划方法，包括采用深度学习框架识别番茄区域的思路，识别出待采摘果实，通过旅行商问题建模与遗传算法求解对所有待采摘的串番茄进行最优采摘顺序规划后，引导机械臂进行多目...
李楠潘康靳博苗中华罗顺原
一种悬挂输送线多线自动同步控制方法
本发明提供的一种悬挂输送线多线自动同步控制方法，通过将多线同步控制问题转化为多个双线同步控制问题，采用双线同步控制主流程和累计位置误差修正流程，实现多输送线之间位置和速度同步，相对现有技术，具有同步控制快速、平稳，超调少...
何创新 邓春雨李楠苗中华刘成良 汪小帆
一种成熟果实采摘方法
本发明涉及一种成熟果实采摘方法，包括以下步骤：根据果实的生长特点，预设机械臂的预采摘位置和末端执行器的预采摘姿态；获取待采摘果实的图像，分析检测得到成熟果实茎秆在相机坐标系下的位置信息和姿态信息；将成熟果实茎秆在深度相机...
李楠罗顺原苗中华何创新孙腾
一种施药供药分离式大棚植保机器人的电气控制系统
本发明涉及一种施药供药分离式大棚植保机器人的电气控制系统，所述系统包括环境感知模块、供药施药控制模块、运动控制模块和安全模块；环境感知模块用于获取大棚内的环境信息与机器人当前位置信息；供药施药控制模块，控制机器人施药部分...
李楠刘智远苗中华何创新印鹏
采棉机自动圆模打包控制系统及方法
本发明公开了采棉机自动圆模打包控制系统和方法。系统包括圆模打包控制器、操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器，圆模打包控制器分别连接操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器；圆模打包控制器用于控...
苗中华钱钟杨何创新李楠
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0