方林
- 作品数:10 被引量:2H指数:1
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 排球运动员简易训练器
- 排球运动员简易训练器,其特征是设置低位发球平台和可调式发球架;发球平台的底部设有万向脚轮,并有高度可调的定位架,发球器设置在发球平台上;可调式发球架为固定设置在发球平台上的一对平行的立柱,以立柱为导杆,其上设置可通过纵向...
- 王勇刘正士葛运建何凯陆益民陈恩伟陈奇杨飞方林
- 文献传递
- 排球运动员训练器可调挡板
- 排球运动员训练器可调挡板,其特征是在挡板的背部,以挡板圆心为中心、呈“十”字分别设置上支座、下支座、左支座和右支座;在上支座与下支座之间设置由外圈蜗轮和蜗杆构成的俯仰调整机构,在左支座与右支座之间,设置以外圈蜗轮的轮圈为...
- 刘正士王勇葛运建陆益民陈恩伟陈奇杨飞方林
- 文献传递
- 一种排球运动员训练器
- 一种排球运动员训练器,其特征是设置二维移动式基座和可调式发球架;二维移动式基座为分层设置的移动台;可调式发球架为框架结构,在发球架立柱的外侧,位于球的射道上,通过挡板支架固定设置发球挡板,挡板支架在发球架立柱上高度可调;...
- 刘正士王勇葛运建何凯陈恩伟陆益民陈奇杨飞方林
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的排球机器人手掌机构仿真被引量:2
- 2008年
- 基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性。在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性。
- 方林刘正士王勇
- 关键词:仿真
- 基于改进天鹰优化器的工程结构优化方法研究
- 随着工程结构优化问题研究的不断深入,传统的确定性优化算法处理拥有多维度、多约束、广设计域和多种可行解的优化问题存在一定困难。元启发式算法作为一种随机优化算法,因其原理简单、求解方便和不需要考虑问题是否可导等特点而被广泛应...
- 方林
- 关键词:元启发式算法抱杆尺寸优化壳体结构代理模型
- 排球运动员简易训练器
- 排球运动员简易训练器,其特征是设置低位发球平台和可调式发球架;发球平台的底部设有万向脚轮,并有高度可调的定位架,发球器设置在发球平台上;可调式发球架为固定设置在发球平台上的一对平行的立柱,以立柱为导杆,其上设置可通过纵向...
- 王勇刘正士葛运建何凯陆益民陈恩伟陈奇杨飞方林
- 文献传递
- 排球运动员简易训练器定位装置
- 排球运动员简易训练器定位装置,其特征是设置平台式基座,在基座的底部,设置用于支撑移动基座的万向脚轮,在基座上呈″T″分布三个支点,每个支点位置上设置纵向丝杆,与纵向丝杆螺纹配合的螺母固定设置在基座上,在丝杆的底端通过轴承...
- 王勇刘正士葛运建陈恩伟陆益民陈奇杨飞方林
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- 一种排球运动员训练器
- 一种排球运动员训练器,其特征是设置二维移动式基座和可调式发球架;二维移动式基座为分层设置的移动台;可调式发球架为框架结构,在发球架立柱的外侧,位于球的射道上,通过挡板支架固定设置发球挡板,挡板支架在发球架立柱上高度可调;...
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- 排球运动员简易训练器定位装置
- 排球运动员简易训练器定位装置,其特征是设置平台式基座,在基座的底部,设置用于支撑移动基座的万向脚轮,在基座上呈“T”分布三个支点,每个支点位置上设置纵向丝杆,与纵向丝杆配套设置的螺母固定设置在基座上,定位底盘与丝杆纵向联...
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- 排球运动员训练器可调挡板
- 排球运动员训练器可调挡板,其特征是在挡板的背部,以挡板圆心为中心、呈“十”字分别设置上支座、下支座、左支座和右支座;在上支座与下支座之间设置由外圈蜗轮和蜗杆构成的俯仰调整机构,在左支座与右支座之间,设置以外圈蜗轮的轮圈为...
- 刘正士王勇葛运建陆益民陈恩伟陈奇杨飞方林
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