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李俊

作品数：28 被引量：320H指数：9
供职机构：南京大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇AGENT
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  • 2篇信息发现
  • 2篇远程教育
  • 2篇远程开放
  • 2篇远程开放教学
  • 2篇智能体
  • 2篇中间件
  • 2篇图像
  • 2篇普适计算
  • 2篇嵌入式
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇无线
  • 2篇轮胎吊
  • 2篇教育
  • 2篇开放教学

机构

  • 27篇南京大学

作者

  • 27篇李俊
  • 21篇潘金贵
  • 5篇张灵玲
  • 4篇陶先平
  • 4篇吕建
  • 4篇王超
  • 3篇周文辉
  • 3篇朱炜
  • 3篇韩耀伟
  • 3篇孔婷
  • 2篇张巍
  • 2篇曹元
  • 2篇陈沙寻
  • 2篇卜颖毅
  • 2篇殷琴
  • 2篇黄港
  • 2篇苏凯
  • 1篇袁春风
  • 1篇陈世福
  • 1篇卞瑞祥

传媒

  • 7篇计算机应用与...
  • 7篇计算机科学
  • 2篇软件学报
  • 1篇计算机研究与...
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  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇第十四届全国...
  • 1篇第十四届中国...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 4篇1999
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于粒子群优化方法的2维Otsu快速图像分割算法被引量：19
2011年
经典的2维Otsu算法在对图像进行分割时能不依赖于图像的内容,具有较好的适应性,但有着计算复杂度过高和实时性较差的缺点。针对这一问题,提出一种将粒子群算法应用于Otsu图像分割以提高分割速度的方法。实验结果表明,该方法不仅能获得较好的分割效果,而且极大地降低分割时间,能够适应实时性应用的要求。
黄港李俊潘金贵
关键词：图像分割粒子群算法
一种无线传感器网络中的定位精度改进方法被引量：1
2009年
无线定位是无线传感器网络的一个重要应用,但目前仍然存在着定位精度不高、定位性能差的问题。通过针对TDOA(Time Difference of Arrival)/AOA(Angle of Arrival)混合式方法定位的超宽带(Ultra-Wideband)无线传感器定位系统,提出利用迭代去噪和卡尔曼滤波器的混合式处理方法。在数据处理层面上改善系统的定位性能,从而提高定位可靠性。现场试验的数据表明该方法确实可以改善系统的定位效果。
卞瑞祥苏凯李俊潘金贵
关键词：传感器网络无线定位超宽带
GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用被引量：5
2005年
论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。
闫德鑫李俊潘金贵
关键词：GPS嵌入式系统轮胎吊
Web超链分析算法研究被引量：39
2003年
1.引言 万维网WWW(World Wide Web)是一个巨大的、分布全球的信息服务中心,正在以飞快的速度扩展.1998年WWW上拥有约3.5亿个文档[14],每天增加约1百万的文档[6],不到9个月的时间文档总数就会翻一番[14].
朱炜王超李俊潘金贵
关键词：WEB搜索引擎信息检索网页WWW
基于UWB和DGPS的混合定位方法研究被引量：12
2010年
超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。
苏凯曹元李俊潘金贵
关键词：粒子滤波器超宽带差分GPS
多策略的主题集中式万维网爬虫设计被引量：1
2004年
万物网搜索引擎的建立、操作和维护需要许多的资源,而且在信息时效性和对特定用户的针对性方面还存在着不稳定性。在"主题集中式万维网爬虫"方面的研究希望通过利用主题减少对信息的爬行范围,同时提高信息的利用率。相关的一些研究者已采用不同的方法进行了主题集中式爬虫的设计。本文讨论了多策略的主题集中式爬虫系统的设计,它具有低网宽消耗和容易执行的特点。实验表明:本系统可综合网页的相关性和重要性两方面的需要,并表现出良好的稳定性。同时,本系统在选择优先战略方面是可调和,有很强的灵活性。
王超朱炜李俊潘金贵
关键词：爬虫设计万维网
基于双目立体视觉的集装箱卡车定位方法研究被引量：3
2010年
针对目前存在的集装箱卡车(以下简称集卡)定位方法无法有效地解决集卡准确定位以及箱距计算等问题,提出一种基于计算机视觉的集卡定位系统方案。实验表明,该方案能提供准确、及时的集卡定位引导信息,能够极大提高集装箱的装卸效率。
孔婷黄港李俊潘金贵
关键词：双目立体视觉特征提取与匹配摄像头标定
基于Internet的DOL教材信息发现和收集Agent被引量：4
1999年
介绍一个基于多Ａｇｅｎｔ（ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔ）体系结构的信息检索系统：ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ．ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ用于从Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上发现和收集用于远程开放教学（ＤｉｓｔａｎｃｅａｎｄＯｐｅｎＬｅａｒｎｉｎｇ，简称ＤＯＬ）中进行教材设计的教材信息．ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ根据用户需要和任务模型主动、智能和协作地搜索Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的各种信息资源（如数据库，ＷＷＷ服务器等），对搜集到的教材信息归类存储，实时地更新本地教材信息库以与外部信息源保持动态一致．它还接收Ｉｎｔｅｒｎｅｔ信息空间中其他教材信息搜集Ａｇｅｎｔ和其他类型Ａｇｅｎｔ的服务请求，开放地与其他Ａｇｅｎｔ进行互操作。
周文辉张灵玲李俊韩耀伟潘金贵三枝武男坂上修二奥山明
关键词：远程开放教学AGENTINTERNET教材信息
一个自动发现确定主题下资源的系统被引量：1
2004年
介绍了NDDS(NanDaDolphinSearcher)系统的设计与实现的关键技术。系统使用VSM(VectorSpaceMod el)技术来自动地确定搜索主题。智能Crawler技术能够有目标、有选择地发现新的相关资源。链接分析技术用来分析发现最重要的资源,对资源按重要性进行排序。NDDS的两种运行方式分别提供了个性化搜索服务和共享资源服务。
朱炜李俊王超潘金贵
关键词：万维网向量空间模型超链锚文本
基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究
2008年
介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。
徐耀李俊潘金贵
关键词：自动驾驶
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