谢淑香
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术被引量：4
- 2006年
- 为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术。系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达到2m(1σ),北向定位误差可达到1m(1σ),方位误差达到20角秒。
- 高文张京娟谢淑香冯培德
- 关键词：伪卫星惯性导航里程仪
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距...
- 冯培德张京娟谢淑香
- 基于相互测距信息的机群组网定位技术
- 谢淑香
- 关键词：机群伪卫星
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距...
- 冯培德张京娟谢淑香
- 伪卫星/惯性飞机自动着陆导引技术被引量：6
- 2005年
- 为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术。在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强。仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义。
- 张京娟谢淑香高文冯培德
- 关键词：伪卫星INS
- 机群组网定位的一种新途径被引量：15
- 2006年
- 机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
- 冯培德谢淑香张京娟
- 关键词：机群时间同步
