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刘娟

作品数：13 被引量：7H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇全向
  • 4篇人机
  • 4篇仿人机器人
  • 3篇智能体
  • 3篇三次样条
  • 3篇角色分配
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇ROBOCU...
  • 2篇动态规划
  • 2篇动态规划算法
  • 2篇多机器人
  • 2篇智能体系统
  • 2篇双足机器人
  • 2篇足球机器人
  • 2篇流畅
  • 2篇流畅性
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统

机构

  • 13篇南京邮电大学

作者

  • 13篇刘娟
  • 10篇梁志伟
  • 7篇朱松豪
  • 4篇郝越
  • 3篇沈杰
  • 2篇沈萍
  • 1篇杨祥
  • 1篇郑重虎

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 6篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法
本发明提供一种基于闭环控制的仿人机器人全向行走方法，包括足部落脚点规划、机器人躯干运动轨迹、足部空间轨迹规划、关节角度计算和反馈控制策略，首先规划出机器人足部在二维空间下的落脚点并计算出机器人的零力矩点ZMP值；由ZMP...
刘娟梁志伟郝越朱松豪
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基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法
本发明提供一种基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法，根据距离代价值和角度代价值确定具有最小代价的踢球点，并控制机器人行走至该踢球点；机器人身体重心的转移，同时利用三次样条插值法进行足部空间轨迹的规划，即可获得机...
梁志伟刘娟郝越朱松豪
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基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略
本文围绕RoboCup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型，给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间的...
梁志伟郑重虎沈杰刘娟朱松豪
关键词：多智能体系统任务分配策略人工免疫系统
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RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与协作机制
本文以RoboCup3D仿真的机器人足球比赛为研究背景，主要针对南京邮电大学Apollo3D团队中机器人的个体动作设计以及团队协作机制进行深入研究，设计了新的机器人行走、踢球及团队协作办法，优化和提升了整支队伍的进攻与防...
刘娟
关键词：CMAC角色分配
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安徽强英集团绩效管理体系优化研究
随着全球经济的迅猛发展，企业间的竞争日益激烈。近几年来，中国经济的发展呈现出新常态化趋势，这种全新的经济形势给企业提供了巨大的发展机遇，但同时，也给企业发展转型，业绩提高等方面带来了多重挑战。在影响和制约企业发展的诸多因...
刘娟
关键词：人力资源绩效考核
基于分层决策机制的多机器人协作方法
本发明提供一种基于分层决策机制的多机器人协作方法，球员依据球的位置判断进行阵型选择去应对比赛；接着所有球员投票选出自己认为此时最佳的持球者前锋持球者，再进行其它角色分配；判断是否为前锋持球者，如果是前锋持球者，则行走至球...
梁志伟沈萍刘娟
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RCRSS中的多警察智能体协作
RCRSS( RoboCup Rescue Simulation System,RCRSS)是多智能体仿真环境,在这个仿真环境里,消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS...
沈杰梁志伟刘娟朱松豪
关键词：多智能体信息融合机器人
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基于预测反馈的双足机器人步态规划
类似机器人足球这类快节奏和外界环境实时变化的运动，要求球员具有快速地反应能力和高效地动作执行能力，本文主要阐述了基于预测反馈的双足机器人步态规划方法，使用带预测控制的双线性倒立摆模型，在保持动态平衡的前提下生成质心的运动...
刘娟梁志伟郝越
关键词：机器人足球预测控制倒立摆
基于低分辨率ADCs/DACs的全双工大规模MIMO系统性能研究
低功耗、频谱资源紧缺与高速率、高覆盖率一直以来都是无线通信系统亟待解决的问题。与传统的多天线系统相比，大规模多输入多输出（Multi-InputMulti-Output，MIMO）系统，有效地开发空间资源，提高时域和频域...
刘娟
关键词：多输入多输出系统
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基于分层决策机制的多机器人协作方法
本发明提供一种基于分层决策机制的多机器人协作方法，球员依据球的位置判断进行阵型选择去应对比赛；接着所有球员投票选出自己认为此时最佳的持球者前锋持球者，再进行其它角色分配；判断是否为前锋持球者，如果是前锋持球者，则行走至球...
梁志伟沈萍刘娟
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