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张振威

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金:吉林省科技发展计划基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇预测控制
  • 1篇阵列
  • 1篇子群
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇门阵列
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇可编程门阵列
  • 1篇控制技术
  • 1篇FPGA硬件
  • 1篇FPGA硬件...
  • 1篇测控

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇许芳
  • 1篇陈虹
  • 1篇靳伟伟
  • 1篇张振威

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种模型预测控制器的FPGA硬件实现被引量:7
2014年
针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。
许芳靳伟伟陈虹张振威
关键词:自动控制技术模型预测控制粒子群优化现场可编程门阵列硬件实现
共1页<1>
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