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张振威
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
吉林大学通信工程学院
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相关领域:
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靳伟伟
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许芳
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2014
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一种模型预测控制器的FPGA硬件实现
被引量:7
2014年
针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。
许芳
靳伟伟
陈虹
张振威
关键词:
自动控制技术
模型预测控制
粒子群优化
现场可编程门阵列
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