许德章
- 作品数：84 被引量：324H指数：9
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织刍议
- 2008年
- 为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激发学生的求知欲与学习主动性,体现以学生为主体、循序渐进的教育理念,受到良好教学效果。
- 刘有余许德章
- 关键词：数控技术以人为本教学效果
- 分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
- 2014年
- 针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
- 朱文超许德章方涛
- 关键词：六维力传感器粒子滤波
- 可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究被引量：4
- 2017年
- 可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义;针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择电阻式压力传感器,通过理论计算确定曲线拟合方法可行性,并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中;研究结果表明,该方式采集数据特征明显,曲线拟合的系统线性度较小,可靠性高,适用足底压力检测系统。
- 费琛许德章汪步云汪志红
- 关键词：外骨骼足底压力非线性
- 虚拟数控轨迹仿真系统研究与开发被引量：4
- 2009年
- 采用虚拟现实技术,研究与开发虚拟数控轨迹仿真系统,介绍了系统开发思想和仿真系统若干关键技术问题的处理。系统直观开放、稳定可靠,可作为数控系统开发、人员培训的虚拟科研与教研等的环境支撑设备。
- 刘有余王立涛付立新许德章
- 关键词：虚拟现实数控插补软件开发
- 现代型面联接研究及其应用
- 2016年
- 在经典型面联接的研究现状和构建四叶形型面联接典型的力学模型基础上,研究现代型面联接及其应用.首先,提出现代型面联接三个研究方向及其定义,在每个研究方向的定义中,分别给出工程应用案例;然后,以案例为基础,探讨如何进行具体现代型面联接的受力分析;最后,寻求建立现代型面联接应用的快速设计平台,以提高实现效率.
- 刘莉陈浩贾文友李仁军许德章
- 关键词：力学模型
- 排球模拟机器人送球系统被引量：5
- 2007年
- 发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致。要求发球系统工作可靠,动作准确。在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器。实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快。
- 汪道勇许德章葛运建
- 关键词：排球圆柱弹簧
- 《控制工程基础》课程的教学改革实践被引量：2
- 2013年
- 针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题,从满足培养应用型工程技术人才的需要出发,该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面,对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。
- 赵转哲许德章裴九芳王海陈玉
- 关键词：控制工程基础教学改革
- 下肢外骨骼机器人动力学分析及控制系统设计
- 2017年
- 设计了一种可穿戴型下肢外骨骼机器人并简化为5连杆模型,根据人体下肢步态特点,对下肢外骨骼在单足和双足支撑期分别建立动力学方程,并应用ADAMS软件进行动力学仿真,通过几何关系,求出外骨骼的各关节的力矩和关节转角函数关系式,得到相关关节处的液压缸负载力计算模型。通过分析比例电磁阀的流量方程、液压缸的连续流量方程及其力平衡方程,建立外骨骼机器人的液压驱动系统数学模型。设计了基于位置控制的液压伺服PID控制器,通过MATLAB软件对外骨骼行走步态进行轨迹跟随仿真验证,结果表明:液压伺服系统控制器控制输出的信号能够满足下肢外骨骼机器人步态轨迹的要求。
- 胡飞许德章王毓
- 关键词：动力学分析液压系统数学模型
- 双E型六维力传感器矩形梁强迫振动分析被引量：1
- 2014年
- 六维力传感器弹性体一般采用组合梁结构,每个分方向的输出信号中不可避免地存其它分方向的受力信号的耦合输出。在动载工作条件下,六维力传感器动态耦合输出非常复杂。为了从理论上揭示六维力传感器动态耦合输出的主要特征,本文以双E型六维力传感器中的矩形梁为对象,建立力学模型,采用弹性力学基本理论和达朗贝尔原理,选取矩形梁前三阶振型,推导出其它五个分方向受力在Mz主方向的动态耦合输出,并绘制出动态应变图,为六维力传感器动态解耦提供了理论依据。
- 谢黎峰许德章
- 关键词：六维力传感器矩形梁弹性力学
- 六维力传感器薄板受迫振动分析
- 2015年
- 目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解,而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象,根据其结构和约束条件建立力学模型,通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一瞬时的动扰度表达式,并求出动态应变输出。仿真实验表明理论推导与实际情况较吻合。
- 董跃龙许德章
- 关键词：六维力传感器圆形薄板
