刘林
- 作品数：45 被引量：151H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中航工业技术创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种多移动机器人局部避碰算法被引量：2
- 2009年
- 针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。
- 李立刘林
- 关键词：多移动机器人人工势场交通规则
- 基于DDS和直接频率合成技术的超宽带捷变频源设计与实现被引量：22
- 2010年
- 在对DDS输出频谱杂散的理论分析基础上提出了一种DDS技术与直接频率合成技术相结合的超宽带捷变频源实现方案。该方案通过选取DDS输出频谱较好的频段避开杂散频谱,再对其进行倍频合成,从而实现超宽带高质量频谱输出。该方案有效解决了跳变带宽与跳变时间之间的矛盾,同时具有良好的杂散性能。实测结果表明,系统在300MHz～1.1GHz输出带宽范围内的频率跳变时间小于400ns,并保持了优于-115dBc/Hz@10kHz相噪性能和-60dBc的杂散性能。
- 刘林田进军刘朝辉
- 关键词：通信技术DDS超宽带捷变频杂散
- 变栅距光栅角位移传感器分辨率分析被引量：4
- 2013年
- 对影响变栅距光栅角位移传感器分辨率的因素进行了分析研究。推导出传感器分辨率的计算公式,并讨论了传感器分辨率与各参量之间的关系及提高分辨率的方法。针对衍射级次对分辨率的影响进行了理论分析和验证。证明了变栅距光栅角位移传感器分辨率与光栅栅距的定量变化关系并进行了仿真验证。为变栅距光栅角位移传感器设计优化提供了理论指导和计算方法。
- 王东辉刘林郑普超李秉实包艳张兵张超
- 关键词：光栅分辨率光栅衍射
- 基于L1自适应方法的超机动飞行控制律设计被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于L1自适应的超机动飞行控制律设计方法;该方法将局部飞行包线内飞机模型参数的变化视为模型不确定性,将纵向与横、航向三轴间的交联耦合处理为外部干扰,通过L1自适应调整律与控制律,使系统跟踪误差快速渐进收敛于零,并确保系统鲁棒性,从而仅需一套L1自适应控制律即可实现局部包线范围内的大迎角超机动飞行控制,减少了控制律设计的工作量;针对自适应控制引起的高增益问题,采用低通滤波器消除控制信号中不期望的高频动态,对高频振荡进行有效抑制;超机动仿真结果表明:所设计的控制律具有良好的大迎角超机动飞行控制性能。
- 樊战旗刘林孙逊
- 关键词：超机动
- 基于色敏元件的光位移传感器高动态解调研究
- 2013年
- 介绍了波长编码型光学位移传感器的输出光的特点及目前利用光谱仪进行解调的制约因素,分析了色敏元件的工作原理及色敏元件对传感器输出窄带光进行解调的可行性,设计了色敏解调线路并对行程±60mm的光位移传感器进行了测试验证,测得色敏解调方案对传感器的测试精度可以达到±0.37%F.S,且可以达到600Hz以上的高动态解调。
- 王东辉刘林张兵李秉实包艳张超郑普超
- 多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究被引量：19
- 2006年
- 介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的优缺点,并给出了结论。
- 占正勇刘林
- 关键词：多操纵面广义逆
- 基于DSP的光位移传感器解调电路设计被引量：1
- 2013年
- 针对波长编码型光位移传感器,设计了基于DSP的传感器输出信号解调电路,给出了DSP系统、对数运算电路、温度补偿电路、CAN通讯电路等硬件模块的具体设计方案;研究了解调算法,采用传感器标定的方法,在DSP内部通过插值算法提高了输出精度,并通过CAN总线将数据实时发送给上位机;实验结果表明:设计的解调电路能实现光传感器输出信号的采集与解调,具有温度误差等补偿功能,同时具备总线传输功能,为传感器的智能化、网络化奠定了一定的基础。
- 王东辉刘林赵小鹏张兵包艳
- 关键词：DSP解调CAN
- 控制分配在复杂飞行控制系统中的应用设计被引量：10
- 2006年
- 在常规反馈控制设计的基础上,将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中,从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设计。仿真表明,多操纵面飞控系统设计能够提升飞机机动性和安全可靠性,设计方法具有较好的工程应用价值。
- 占正勇刘林
- 关键词：推力矢量
- 基于线性参变模型的大包线飞行控制系统设计被引量：4
- 2006年
- 介绍一种基于线性参变模型(LPV)设计大包线飞行控制器的新方法。这种设计方法是应用基于LMI的H_∞控制来设计飞行控制器,能够从理论确保飞行控制系统的稳定性和鲁捧性。文中主要研究基于单一Lyapuanov方程的LPV自增益调参控制器的设计方法。
- 武晓光刘林
- 一种频率步进雷达目标径向速度估计方法被引量：12
- 2008年
- 为补偿目标径向速度对频率步进雷达合成距离像的影响,提出了一种目标径向速度估计方法.经公式推导证明频率步进雷达相邻两个脉组回波的归一化采样序列的互相关函数是一复正弦序列,该序列的频率与目标径向速度有确定的对应关系.通过快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)可获得序列频率,从而估计出目标径向速度.该方法可估计的速度范围仅取决于系统带宽和脉冲重复周期,并且由于理论估计精度可通过FFT点数调整,在需要非常高估计精度的场合可以大幅降低计算量.计算机仿真结果表明该方法对目标径向速度估计准确,同时具有较好的抗噪声性能.
- 田进军刘林薛明华
- 关键词：频率步进互相关函数快速傅里叶变换
