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复杂无人机系统综合仿真试验技术: 本文针对复杂无人机系统的特点，提出了系统综合验证的新概念，分析了综合仿真试验系统的功能特点，搭建了系统综合试验验证的架构，重点研究了综合试验的网络和仿真系统建立的相关关键技术，采用基于中间件技术的实时网路解决复杂系统综合...; 肖静孙智孝王鹤; 关键词：无人机系统仿真系统

基于能量路由器的光伏储能系统控制策略研究被引量：13: 2022年; 随着太阳能等新能源的应用推广,能量路由器作为新型的电力电子集成一体化装置,满足现代电力市场复杂多样化的要求。为满足太阳能飞机供电需求,本文针太阳能飞机光伏储能系统的接入和功率平衡的需求,采用一种应用在能量路由器系统中的电力电子集成一体化装置架构,探究出一种孤岛模式下主从控制与分层控制相结合的协调控制策略。在此基础上对太阳能飞机光伏储能系统的并网工作策略与孤岛模式下系统协调控制策略进行分析,根据直流母线电压这一衡量标准实现系统工作模态的自由切换,同时为电网稳定运行提供保障,本文设计了一种光伏与储能单元并网的混合飞机供电架构满足相应的使用要求。; 刘瑞王鹤艾凤明; 关键词：主从控制分层控制直流母线电压

基于虚拟现实技术的无人机操作员训练应用被引量：4: 2020年; 随着虚拟现实(VR)技术的高速发展,VR技术已在多领域得到广泛应用。针对无人机复杂程度高,功能繁多,操作模式多样化的特点,对空勤操作员的操作使用技能提出极高的要求,迫切需要探索新的训练手段,提升操作员操纵无人机的熟练度和遇到特情故障时,精准快速的决策能力。提出将VR技术应用到无人机操作员训练:首先,从知识、技能和心理素质3个维度对训练需求进行深入分析,面向需求构建基于VR技术训练器的系统架构;并对架构中各模块的功能和要素展开分析;最后,对训练器的关键技术进行提炼。提出的以计算机技术为核心的视、听、触觉一体化的虚拟训练器,能够为受训学员提供高逼真、直观的沉浸感,最大限度地实现训练任务重构,为无人机训练提供崭新的平台。将VR技术应用到无人机训练和以往传统的模拟训练相比,具有系统造价低、训练费用少、训练周期短的优势,使训练效率大大提高,降低训练危险程度,是无人机操作员训练未来重要的发展方向。; 王鹤刘志强李晨正刘冰冰; 关键词：无人机人机交互

机电管理接口电路电力电子器件建模仿真被引量：1: 2024年; 以试验验证为主的传统航空机电管理系统开发耗时长、成本高,为优化系统正向设计,实现仿真代替C型件(初型件)试验的目标,展开接口电路系统电力电子器件的Saber建模仿真。这里研究基于数理关系建模和基于等效电路建模两种方法,将两种建模方法所得模型、手册数据和行为描述模型进行仿真对比,得出基于等效电路建模具有较高的仿真精度;基于物理机理与数学关系建模具有较快的仿真速度,适用于国产元器件数据少,无法进行大量试验的情况。通过单线圈脉宽调制(PWM)驱动电路,进行了电路级的试验分析与仿真验证,其中MOSFET由导通至关断过程高频振荡周期相对误差为1.8%,振荡峰值相对误差为5.9%,稳态电流平均值相对误差为0.2%,验证了所提电力电子器件模型及其组成的接口电路模型仿真的准确性。; 王鹤陈儒盎王鹏刘亮; 关键词：等效电路

通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究被引量：8: 2017年; 无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。; 朴海音刘茂汉王鹤蔡为民; 关键词：无人作战飞机通信时延轰炸

基于C^2连续人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法: 2016年; 对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究,为解决现有算法优势函数C^1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题,提出了采用3次均匀B样条拟合原综合优势函数场的改进算法,拟合后的综合优势函数场具备C^2连续特性,通过仿真证实了改进算法的有效性。研究成果对于提升无人作战飞机空战引导能力具有一定的工程应用价值。; 朴海音王鹤庞振岳蔡为民; 关键词：空战无人作战飞机人工势场

动态威胁下的合作型无人机自主防撞控制被引量：4: 2017年; 无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现对多种动态威胁的有效规避。仿真验证表明,所提方法能有效实现对合作型无人机动态威胁的碰撞规避。; 朴海音王鹤魏瑞轩蔡为民; 关键词：无人机防碰撞

航空机电系统技术发展综述被引量：1: 2023年; 文中总结了国际航空机电系统技术研究现状,以美国为代表的国际先进飞机研发体系,将机电系统技术提升至与飞机平台技术并重的地位,将综合推进、能源与热管理技术列为核心技术领域,持续开展了MEA、INVENT、INPPAT、AVEM、NGT-PAC等一系列面向机电领域的重大技术专项和演示验证计划;梳理了系统架构综合化、能源利用多电化、能量管理高效化的机电系统技术发展趋势;展开了机电系统技术研发思考,提出了强化机电系统技术发展规律和需求认识、升级机电系统技术基础研究,和仿真验证能力是引领机电系统技术发展的2个关键方向。; 王鹤梁兴壮; 关键词：机电系统能量管理

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王鹤