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王中石

作品数：69 被引量：17H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 16篇云台
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇电机
  • 9篇力触觉
  • 8篇控制系统
  • 6篇预紧
  • 6篇预紧力
  • 6篇数据采集
  • 6篇无刷电机
  • 6篇控制方法
  • 5篇压电
  • 5篇驱动器
  • 5篇教学
  • 4篇定位装置
  • 4篇压电陶瓷
  • 4篇眼科
  • 4篇眼科手术
  • 4篇占空比

机构

  • 69篇中国科学院长...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇长春理工大学

作者

  • 69篇王中石
  • 58篇田大鹏
  • 36篇王福超
  • 20篇王昱棠
  • 19篇贾平
  • 9篇许永森
  • 9篇石磊
  • 5篇徐钰蕾
  • 5篇李全超
  • 3篇沈宏海
  • 2篇石磊
  • 2篇陈健
  • 2篇田大鹏
  • 1篇石广丰
  • 1篇马天翔
  • 1篇刘晶红
  • 1篇梁超
  • 1篇张洪伟

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇国外电子测量...

年份

  • 5篇2025
  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 17篇2020
  • 12篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
驱动控制系统及具有该控制系统的稳定云台
本发明涉及用于一种无刷电机的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括：稳定级数字控制系统和至少一个功率级数字控制系统连接且按照所述功率级数字控制系统的顺序与所述功率级数字控制系统进行通信；所述功率级数字控制系统与至少一个无刷电...
田大鹏王中石王福超
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定位装置
本发明涉及一种定位装置，支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多...
谭淞年王中石许永森徐钰蕾李全超
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一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会...
田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
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稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；...
田大鹏贾平王中石王福超
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伺服模组及伺服模组控制方法
本发明公开了一种伺服模组和伺服模组控制方法，该伺服模组包括至少一个电机，包括非接触式的电机定子和电机动子，且电机定子和电机动子分别设置于相对设置的基座和动平台上；至少三个柔性支链机构，柔性支链机构的一端与基座铰接，另一端...
田大鹏倪仕全王昱棠王福超王中石徐瑞
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一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统
本发明公开了一种小型数模混合压电陶瓷驱动系统，该压电驱动系统包含n个压电驱动单元，n为大于或等于1的正整数；所述压电驱动单元包括控制单元、ADC、DSP、DAC、功率放大电路、反馈信号处理电路、模拟控制电路、输入开关及输...
王中石田大鹏王福超王昱棠
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一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器
本发明提供一种无刷电机，包括电机本体及电路板组件安装外壳，所述电路板组件安装外壳设置在所述电机本体的端部上，所述电路板组件与所述电机本体之间形成有第一空腔，所述第一空腔内设有用于控制所述无刷电机工作的电路板组件及用于采集...
田大鹏王中石王福超
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定位装置
本发明涉及一种定位装置，包括支撑机构、固定机构、导向机构、驱动机构、第一预载机构及第二预载机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构固定连接于所述支撑机构上用于带动所述固定机...
谭淞年王中石许永森徐钰蕾李全超
文献传递
稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值；根据被跟踪目标相对图像画面中心的脱靶量以及相机的焦距值，得到...
田大鹏贾平王中石王福超
一种像移补偿控制效果的评价指标及计算方法
本发明涉及航空光学成像和运动控制的交叉技术领域，尤其涉及一种像移补偿控制效果的评价指标及计算方法；通过先获得理论上的第一最大补偿频率和第一最大补偿速度；再获得像移补偿指令匀速段的时间内的角度峰峰值误差满足预设条件下时的第...
王中石王治舒徐瑞田大鹏
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