田宠
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法被引量：10
- 2011年
- 对卡尔曼滤波在GPS定位应用中估值发散的抑制进行了研究,首先解决了由于各个测量噪声之间相关导致噪声协方差阵无法满足对角矩阵的问题;接着对基于多重衰减因子矩阵的指数加权的衰减自适应算法的一步预测均方误差进行了UD分解,将分解矩阵应用于卡尔曼滤波过程更新,并给出了多重衰减记忆因子矩阵的求解过程。实验结果表明,这种算法增强了数值稳定性,提高了定位精度,具有抑制滤波发散的作用。
- 田宠王兴亮卢艳娥
- GPS定位中2种自适应滤波的组合算法被引量：5
- 2012年
- 分析了卡尔曼滤波发散的原因,并给出了指数加权的衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波2种算法用来抑制发散,相应地分析了衰减因子的选取以及噪声模型的在线估计,最后提出这2种定位方式组合的定位算法。仿真结果表明,衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波明显提高了卡尔曼滤波的定位精度并且抑制了发散,组合算法在提高定位精度、抑制发散的同时,使这2种定位方式的优点形成了互补,增加了算法的稳定性。
- 田宠王兴亮卢艳娥
- 关键词：卡尔曼滤波
