夏彤
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种智能遥控小车
- 本实用新型提供了一种智能遥控小车，包括遥控器和车体，车体前端安装有超声波传感器模块，车体上还设置有控制模块；遥控器包括单片机、按键阵、显示模块、无线收发模块和电源模块，按键阵、显示模块、无线收发模块和电源模块分别与单片机...
- 夏彤叶晓涵胡婷
- 文献传递
- 一种风力摆运动控制装置
- 本实用新型公开了一种风力摆运动控制装置，属于运动控制领域。包括控制板、风力摆体和支架；所述风力摆体包括摆杆，摆杆通过万向节与支架连接，摆杆上向下依次固定有陀螺仪、四个风机相互垂直组成的轴流风机组和激光笔；所述控制板包含单...
- 叶晓涵胡婷夏彤
- 文献传递
- 一种用于微波波导测量系统的数字检流计
- 本实用新型公开了一种用于微波波导测量系统的数字检流计，包括信号调理电路、A/D采样及显示电路和电源电路。信号调理电路包括依次相连的I/V转换电路、放大电路以及有源滤波电路。A/D采样及显示电路包括依次相连的微处理器、驱动...
- 张兰夏彤岳显昌李世界杨山山
- 文献传递
- 一种可遥控两轮直立自平衡小车
- 本实用新型公开了一种可遥控两轮直立自平衡小车，包括前、后两块保护板、固定在后保护板内侧下端的控制模块和左、右直流电机、分别与左、右直流电机同轴连接的左轮、右轮以及测速模块；控制模块包括单片机，单片机分别连接有电源模块、无...
- 胡婷夏彤叶晓涵
- 文献传递
- 微波技术实验中数字检流计设计与应用
- 2016年
- 传统微波技术实验中,主要利用光点式检流计,在测量结果的精度性和稳定性方面显得不足,不能满足实验教学和实验室维护方面的需求。因此,设计了一款基于集成运放和MSP430单片机控制的数字检流计,并从该数字检流计的设计原理出发,对其硬件设计、电路实现、外观设计、软件编写和结果测量等方面进行了详细论述。实测结果表明,该数字检流计精度高,稳定性较好,且成本低廉,能够更好地满足微波技术实验教学的要求。
- 张兰岳显昌夏彤陈小桥朱燕霙
- 关键词：单片机
- 基于双目视觉的无人机定位与控制系统被引量：4
- 2017年
- 设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控,辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行器的三维定位与追踪.Kinect传感器实现对手势姿态的识别.在Intel凌动处理器平台上利用2.4G无线数传与飞行器通信,并利用PID控制器以增强飞行器的鲁棒性.该系统实现了在室内没有GPS信号的情况下对飞行器的精确定位,以及基于手势姿态识别的对四旋翼的智能控制.
- 陈小桥叶晓涵胡婷夏彤
- 关键词：双目视觉
- 基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用被引量：1
- 2017年
- 以大学生自主创新与电子设计为背景,该文介绍了基于ARM的风力摆实验平台的研究与应用。平台整合了风力摆系统上所需的所有电路模块和实验装置,包括单片机、轴流风机驱动模块、姿态测量模块、电源模块、人机交互模块及悬挂轴风力摆所需的支架;提供了控制风力摆做不同轨迹运动的算法和CCS开发平台上的配套代码,可供学生参考和学习使用。实验结果表明,该实验平台可实现通过按键操作控制风力摆完成不同轨迹的运动,且实验现象明显。
- 夏彤叶晓涵胡婷隋竹翠
- 关键词：实验教学
