宋延华
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
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- 基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统
- 一种基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统，该系统包括传感器模块、控制器模块、电源模块、执行机构驱动模块、无线通讯模块、遥控接收模块和GPS通信模块；传感器模块、电源模块、无线通讯模块和遥控接收模块分别连接控制器模块，...
- 宋延华张祖红程玮玮刘清平
- 文献传递
- 一种野外施工安全健康监测报警仪装置
- 一种野外施工安全健康监测报警仪装置，包括箱体，该箱体内设置有电路板；该电路板包括采集模块、控制器、输入模块、输出模块和显示模块，采集模块连接输入模块，输入模块连接控制器控制器通过输出模块连接显示模块；采集模块包括温度传感...
- 程玮玮张祖红宋延华刘清平
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- 一种自动控水、吸能保温水箱
- 一种自动控水、吸能保温水箱，包括水箱，水箱的上部设置有进水管，进水管通过电磁阀与进水泵相连，水箱的底部设置有出水管；水箱内壁的下部和上部各安装有一个液位计，通过与控制器相连控制进水泵的启停；水箱上还设置有连通器，连通器内...
- 王立志宋延华程玮玮何芹芹
- 文献传递
- 一种食用蛤类海鲜泥沙快速清洗系统
- 一种食用蛤类海鲜泥沙快速清洗系统，包括控制器、显示器、供水排水系统、水位检测器、水质检测器、清洗部件和人机交互系统；供水排水系统包括进水电磁阀和出水电磁阀，进水电磁阀与进水管相连，出水电磁阀与排水管相连；水质检测器包括用...
- 程玮玮宋延华王茂如周丽娟
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- 多旋翼无人机磁罗盘校准方法被引量：1
- 2019年
- 为提高多旋翼无人机航向角解算精度,研究磁罗盘校准和罗差补偿方法;通过详细分析罗差产生原因,并结合多旋翼应用,将磁罗盘干扰划分为机体坐标系静态干扰、机体坐标系动态干扰、导航坐标系静态干扰、导航坐标系动态干扰四大类;针对机体坐标系动态干扰,结合多旋翼应用背景,研究干扰的离线测量与在线补偿方法;针对机体坐标系静态干扰,提出一种飞行过程中实时校准方法;针对导航坐标系静态干扰,创新性采用GNSS模块的速度方向信息修正罗差;导航坐标系动态干扰为原理性误差,这里暂不讨论;结果表明:研究内容可有效补偿机体坐标系动态与静态干扰,以及导航坐标系静态干扰对磁罗盘和航向角解算精度的影响,有助于改善无人机的飞行性能。
- 程玮玮宋延华王伟
- 关键词：磁罗盘
- 一种教室照明节能控制系统
- 一种教室照明节能控制系统，该控制系统包括信号接收模块、处理模块和执行模块；所述信号接收模块包括人体感应模块和光敏模块，所述执行模块包括LED指示模块和继电器模块，所述处理模块包括单片机、复位电路模块和晶振电路模块；所述单...
- 宋延华何芹芹窦怀龙周丽娟
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