崔宝龙
- 作品数：18 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种考虑预报不确定性和同化的海洋观测策略优化方法
- 一种考虑预报不确定性和同化的海洋观测策略优化方法，属于海洋观测技术领域，包括步骤1、根据设定的海洋观测策略优化目标，获取需利用同化观测进行改善的预报空间范围和时间范围；步骤2、根据初始误差对海洋预报结果的影响，获取海洋环...
- 刘敬一过武宏崔宝龙笪良龙
- 水下滑翔机布放回收技术研究现状和趋势
- 2024年
- 水下滑翔机安全快速的布放回收是水下滑翔机稳健高效执行任务的基础。为水下滑翔机配备安全可靠的布放回收系统是水下滑翔机大规模部署和应用的前提。文章搜集整理国内外水下滑翔机布放回收技术,包括直接吊放式、托架式、滑轨式、牵引绳式、水面无人船/遥控潜水器(ROV)辅助回收式等以及几种方法优势组合,结合不同型号滑翔机详细展开分析不同布放回收技术的优缺点,总结水下滑翔机布放回收的难点和关键技术及引申的科学研究问题,并探讨未来水下滑翔机布放回收的发展趋势。分析结果可为研究和设计安全快速、智能自主的水下滑翔机布放回收系统提供思路,具有一定参考价值。
- 王文龙田德艳陈志法崔宝龙
- 职业倦怠对幼儿园园长领导力的影响及社会支持的中介作用被引量：4
- 2021年
- 目的分析幼儿园园长职业倦怠特点、对领导力的影响以及社会支持在二者关系中的影响作用。方法采用普查方法对山东省青岛市6区所有幼儿园688名园长进行职业倦怠问卷(MBI)、社会支持量表(SSRS)和园长领导力问卷调查;采用描述性分析、相关分析、一般线性回归分析和结构方程模型进行统计分析。结果园长职业倦怠阳性率20.3%(140/688),其中情感衰竭、成就感低落和去个性化维度阳性率分别为7.3%(50/688)、15.1%(104/688)和1.2%(8/688)。职业倦怠M(P_(25)~P_(75))为1.20(0.53~1.73)。其中情感衰竭M(P_(25)~P_(75))为1.40(0.80~2.15),成就感低落M(P_(25)~P_(75))为1.17(0.00~2.50),去个性化M(P_(25)~P_(75))为0.25(0.00~1.00)。社会支持M(P_(25)~P_(75))为48.00(42.00~52.00)。园长领导力M(P_(25)~P_(75))为4.67(4.44~4.83)。职业倦怠和社会支持显著负相关(P<0.01);职业倦怠总均分、情感衰竭维度与成就感低落维度与园长领导力显著负相关(P<0.01),去个性化维度同园长领导力相关不显著(P=0.07);社会支持和园长领导力显著正相关(P<0.05)。职业倦怠负向预测园长领导力(β=-0.14,P<0.01);社会支持在职业倦怠对园长领导力影响中起完全中介作用(S.E.=0.11,P<0.05),中介效应值为-0.27。结论幼儿园园长存在一定程度的职业倦怠,以成就感低落为主要特征。可通过给予其充分的社会支持,提高职业倦怠园长的领导力水平,不断提高幼儿园保育教育质量。
- 项紫霓马文蓓曹军娜宿筱宜王海涛崔宝龙
- 关键词：幼儿园园长职业倦怠社会支持中介效应
- 基于NLLE的海洋环境可预报性研究初探
- <正>0引言可预报性研究是当前大气-海洋科学研究中的前沿热点领域[1],地球的大气和海洋是非常复杂的混沌系统,一方面现有模型难以准确模拟其运动发展过程,模式误差不可避免;另一方面,受限于现有的技术手段,观测数据存在初始误...
- 崔宝龙过武宏钱树民
- 关键词：可预报性LYAPUNOV指数
- 文献传递
- 一种用于改进目标海区温度预报的最佳观测区域确定方法
- 一种用于改进目标海区温度预报的最佳观测区域确定方法，属于海洋数值预报技术领域，包括如下步骤：步骤1、确定预报改进目标海区范围和时间范围；步骤2、制作温度初始误差并叠加在海洋模式背景场上，向前积分模式；步骤3、设计待优化求...
- 刘敬一过武宏崔宝龙笪良龙
- WKBZ简正波模型混合并行计算方法研究被引量：4
- 2020年
- 针对水声传播模型的计算量大,难以满足实时化、精细化水下声传播信息保障需求的难题,基于MPI+OpenMP混合并行编程方法,开展了WKBZ简正波模型混合并行计算方法研究,实现了水下声场2级混合并行计算。该方法通过节点间消息传递、节点内内存共享的方式,有效克服了MPI并行编程模型通信开销大和OpenMP并行编程环境可扩展性差的缺点,较好地解决了水下声传播快速计算的问题。测试结果表明,该方法能够较好地利用SMP集群节点间和节点内多级并行机制,充分发挥消息传递编程模型和共享内存编程模型各自的优势,大幅降低MPI进程间通信带来的时间开销,有效提升程序的可扩展性和并行效率。
- 范培勤刘晓妍过武宏过武宏
- 关键词：SMP集群混合编程性能分析
- 海洋—声学耦合过程不确定性快速预报被引量：7
- 2017年
- 针对海洋声速空间非均匀和时变条件下的声场不确定性快速预报问题,根据海洋-声学耦合模式预报声速场时空变化过程,获取声速垂直结构不确定性分布规律,提出经验正交函数-随机多项式展开方法,以降低不确定参数维度,得到声场不确定性分布.数值计算表明该方法在保证同等精度的同时可大幅减少计算量,相比常规随机多项式展开方法计算效率可提高2个数量级,且计算量不随声速剖面复杂程度变化而改变.经海上实验验证,结果表明该方法可实现环境不确定性条件下的声场及其不确定性的快速预报。
- 笪良龙崔宝龙过武宏赵建昕
- 关键词：耦合过程声学声速剖面经验正交函数
- 基于集合卡尔曼变换的东中国海声学敏感区判定方法被引量：1
- 2018年
- 为改善海洋与水声环境预报质量,针对常规观测成本高、资料利用率低等问题,将适应性观测方法应用于海洋声学领域。结合海洋-声学耦合模式与集合卡尔曼转换敏感区诊断方法,以东中国海宫古海峡北部区域为验证区,计算并分析不同条件下海洋环境敏感区与声学敏感区分布,通过观测系统模拟试验验证适应性观测对验证区预报的提升效果。结果表明,两种敏感区位置随时间间隔增加均向验证区上游移动,海洋环境敏感区相比于声学敏感区分布更为集中,且平移特征更明显;对海洋环境敏感区和声学敏感区添加适应性观测均能提升海洋与水声环境的预报质量,提升效果随时间间隔增加而减小,在某种类型敏感区的适应性观测对相对应参数的预报质量提升效果优于对其他类型敏感区进行观测的效果。
- 崔宝龙笪良龙笪良龙
- 九轴MEMS微型AHRS设计及其在矢量水听器中的应用被引量：1
- 2024年
- 为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正,并估计出MEMS陀螺仪的角速度漂移量。测试结果表明,所提AHRS的俯仰、横滚和航向角误差均方根值分别为0.04°、0.04°和0.34°。最后,将AHRS集成到矢量水听器中,并在加窗直方图统计波达方向估计算法中加入姿态修正。海上实验结果表明,对于航速为8 kn的目标船,经AHRS修正后的单矢量水听器方位角误差均方根值约为3.8°,减小了平台运动导致的方位测量误差。
- 王文龙田德艳崔宝龙崔宝龙姜兆祯
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器矢量水听器波达方向估计
- 海洋水声环境敏感区诊断与适应性观测研究进展被引量：2
- 2019年
- 传统的海洋水声环境观测通常是局部区域范围内短时间的有限观测,非常时期观测平台在作战海区实施系统观测十分困难,如何利用适当的观测方式获取有效的观测数据来提高观测效率是目前亟需解决的问题。该文介绍了海洋声学敏感区诊断与适应性观测概念,总结了相关研究进展,该项工作有助于改进目前传统的观测系统设计,提高观测网建设效益,根据敏感区分布特点建立移动的补充观测系统开展适应性观测,从而发展我国新型的海洋观测体系,为改善海洋水声环境预报质量提供技术支撑。
- 笪良龙过武宏过武宏刘敬一
