朱劲松
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：英特尔亚太研发中心更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江西省教育厅科技计划项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究被引量：3
- 2016年
- 采用旋量理论,并结合多项式连续法和代数拓扑法,提出多项式连续拓扑解析法,求解正向运动位置解,可以避免工作空间解析式难表达和奇异现象;基于3-UPU型并联机构模型,进行运动特性分析,并运用三维软件Solid Works几何分析法选取尺度最优的并联机构模型和Simmechanics建模仿真法对其进行可视化工作空间研究,进而通过Matlab命令以数据化显示工作空间所有坐标点集。结果表明:尺寸优化后的3-UPU并联机构工作空间点集跳跃幅度小,运动更稳定。从而验证了该方法的有效性,可以为并联机构的结构优化设计和性能改进提供可视化依据,在工程应用上具有重要意义。
- 张荣兴朱大昌陈健伟朱劲松
- 关键词：旋量理论
