2025年7月29日
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孙林林
作品数:
48
被引量:65
H指数:4
供职机构:
山东农业大学
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发文基金:
山东省高等学校科技计划项目
现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金
公益性行业(农业)科研专项
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
经济管理
金属学及工艺
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合作作者
王金星
山东省园艺机械与装备重点实验室...
张宏建
山东农业大学机械与电子工程学院
刘双喜
山东省园艺机械与装备重点实验室...
傅生辉
山东农业大学机械与电子工程学院
王震
山东农业大学机械与电子工程学院
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一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机
本发明涉及一种开沟深度自动调节的全液压果园施肥机;包括机架、测距系统、控制系统、液压系统、开沟系统、施肥系统和覆土系统。测距系统输出端与控制系统输入端相连,控制系统输出端与液压系统输入端相连,液压系统输出端分别与开沟系统...
王金星
张宏建
刘双喜
孙林林
戚武振
王震
姜远茂
文献传递
一种施肥机排肥器试验平台
本实用新型涉及一种施肥机排肥器试验平台,包括安装架、可拆卸连接在安装架上的排肥器以及驱动排肥器输入轴旋转的步进电机,所述排肥器进口连接有肥箱,排肥器出口连接有输肥管,所述安装架底部装有位于输肥管下方的传送带,所述传送带上...
张宏建
陈修波
王金星
孙林林
韩欣
许珺烁
李宏立
傅生辉
刘双喜
张稳
一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法
本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法;包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置;量筒固定在底部固定板上;量筒用于测量不同的谷物;每...
刘双喜
荆林龙
孙林林
王震
王金星
张春庆
文献传递
一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置
本实用新型涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置;包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置;量筒固定在底部固定板上;量筒用于测量不同的谷物;每个量筒中...
刘双喜
荆林龙
孙林林
王震
王金星
张春庆
文献传递
基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置
本发明涉及果蔬采摘技术领域,提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括:确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置;控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持,获取柔性夹指上对应的各个柔性...
孙林林
陈正稳
张宏建
王金星
王敬
许坤
荆林龙
傅生辉
曹鑫鹏
王永贤
张稳
刘双喜
刘祥龙
一种玉米种子体积测量装置及其测量方法
本发明涉及一种玉米种子体积测量装置及其测量方法,包括连接为一体且呈独立空间的玉米种子盛放部分和配重部分;玉米种子盛放部分与配重部分之间无空气流通;玉米种子盛放部分包括开口、抽气孔、开口密封条和悬挂孔;配重部分内部为永久真...
刘双喜
孙林林
张宏建
戚武振
王震
王金星
张春庆
文献传递
果园水肥一体化追肥量精准估算方法
果园水肥一体化追肥量精准估算方法,包括果树产量预估模块和追肥量计算模块,所述的果树产量预估模块通过图像采集、图像处理和数据分析,利用面积聚类估测果树花芽数量,结合往年疏花经验和商品果划分单果重标准,预估果树产量;所述的追...
王金星
孙林林
刘双喜
张宏建
戚武振
李友永
文献传递
苹果颗粒离散元接触参数标定与仿真试验
被引量:3
2024年
为精准确定红富士、花牛和黄元帅苹果的接触参数,该研究基于离散元法对3种苹果颗粒的仿真模型进行接触参数标定试验。首先,创建3种苹果的离散元填充模型,并通过电子秤、万能试验机等试验设备,确定其本征参数。其次,通过碰撞弹跳试验、斜面滑移试验和斜面滚动试验,得到红富士、花牛和黄元帅苹果与亚克力板的碰撞恢复系数分别为0.473、0.432和0.466;与亚克力板的静摩擦系数分别为0.435、0.536和0.519;与亚克力板的滚动摩擦系数分别为0.007 7、0.013 8和0.008 8。最后,通过堆积角试验、最陡爬坡试验确定二次回归正交旋转组合试验,得到红富士、花牛和黄元帅同种苹果间的碰撞恢复系数分别为0.487、0.348和0.469;静摩擦系数分别为0.584、0.869和0.644;滚动摩擦系数分别为0.084、0.096和0.093。试验结果表明,红富士、花牛和黄元帅苹果仿真试验与物理试验的休止角相对误差分别为5.95%、6.55%、8.67%。研究结果可为苹果物理特性和低损采收技术研究提供理论依据和模型支撑。
张宏建
韩欣
杨化伟
陈修波
赵光泽
孙经伟
孙林林
王金星
关键词:
离散元
苹果
一种变量施肥调节装置及其控制方法
本发明涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法,包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置;施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方,多个排肥器联动,统一进行施肥量变量调节;开度调节装置包括...
王金星
戚武振
刘双喜
王玉亮
王钦祥
孙林林
张宏建
自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法
本发明涉及传感器感知技术领域,尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法,自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板,弹性本体形成有内部安装腔,第一摩擦电极和第二摩擦电极相...
孙林林
陈正稳
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王金星
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