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基于视觉和SLAM技术的家用多功能捡拾机器人设计: 2024年; 随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术进行物体识别,并结合SLAM技术实现自主导航。在关键技术方面,采用计算机视觉识别和分类家庭物品,SLAM技术则支持机器人在未知环境中的实时定位和路径规划。对捡拾机器人的机械结构进行了优化设计,使其能够适应不同形状和大小的物体,并通过“扫入”方式提升捡拾效率。此外,还采用了视觉传感器和导航技术,实现了实时地图构建和更新。本研究为基于机器人实践竞赛的项目式教学,展示了一种创新的机器人设计思路,为家庭机器人领域提供了新的设计方向,并拓展了机器人的应用范围。通过实验验证,捡拾机器人能够在多种家庭环境中稳定工作,展现出较高的准确性和可靠性,相较于传统清洁工具,具有显著的创新性和实用性。; 赵萌潘之遥施展林蔚然陈开峰陈凯初晓; 关键词：家用机器人计算机视觉项目式教学

摆件（榫卯附磁吸文创产品）: 1.本外观设计产品的名称：摆件（榫卯附磁吸文创产品）。;2.本外观设计产品的用途：用于装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。; 高党寻赵萌刘行陈远洋姚启明彭世广周冰科张芷悦

基于微型自耕机混合动力控制方法及混合机械动力装置设计被引量：3: 2021年; 为适应蔬菜大棚的大规模发展,解决农业污染,提出一种混合动力控制方法及用于微型自耕机的混合动力装置,具有操作方便、体积小、零排放的优点。分析了该设计的技术难点和解决方案;通过Simulin软件,开发氢燃料-锂离子电池混合动力系统仿真平台和分析微型自耕机的3种工作状态;运用计算机设计软件Solidworks,对微型自耕机的各个零部件进行了三维建模并进行装配;其核心零件动力制器采用凹凸方式设计。样机测试证明,微型自耕机的各项性能指标均已达到国际标准要求,整机质量为40 kg,操作灵活、转移方便、制造成本较低。; 赵萌林蔚然杨忠昌王龙兵董宝光陈凯曹猛; 关键词：混合动力控制方法机械装置

一种用于农业机械的混合动力装置: 本申请提供了一种用于农业机械的混合动力装置，包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在...; 林蔚然李双寿陈家璇刘雨欣陈一硕董宝光陈凯赵萌王德宇

切割装置: 本实用新型属于工件加工技术领域，公开了切割装置。切割装置包括支撑机构、夹持机构、推动机构和切割刀机构，支撑机构用于承载待切割的工件。夹持机构设置于支撑机构上，夹持机构包括两个弹性夹持件，两个弹性夹持件相对设置，工件能够卡...; 邢小颖彭世广徐江波赵萌姚启明

工程实践教学与文创设计融合——以木工制作尤克里里为例被引量：1: 2020年; 以工程训练制造工程体验课程木工教学,融入金工实习教学环节,以制作尤克里里为例激发学生兴趣,丰富传统教学方式,培养学生文创制造产品设计能力发展创造才能。培养从事简单木工、机械加工技术基本能力和善于合作动手操作与创新能力,培养学生正确的劳动观点和热爱劳动的情感。; 赵萌杨忠昌王龙兵张秀海

实践课程在线教学改革探索——以智能追光光伏发电装置实践单元为例被引量：5: 2022年; 实践课程是在线教学中最有挑战性的课程形式,能否达到既定教学目标很大程度取决于适于居家学习学情的实践内容建设、教学过程优化及考评体系构建。通过明确教学目标、梳理教学主线,设置更适合在线教学的实践内容,采取充分考虑在线实践学习特点的教学手段,并配合多维度考评体系,可有效克服在线实践教学所面临的问题,取得较好的教学效果。; 林蔚然徐伟国陈凯赵萌李双寿; 关键词：在线教学项目式教学实践课程光伏发电智能控制

“新工科”背景下能源类通识课程综合实践教学项目的探索被引量：12: 2021年; 文章以太阳能光伏发电装置制造实践项目为例,详细介绍和探讨了其建设背景、建设内容及考评方案设计。通过在传统光伏装置制造实践项目中引入电子编程和智能控制元素,实现了多学科、多技术工艺的交叉融合。根据通识课程选课学生专业背景差异较大的特点,在课程各实践环节提供了最低保障,确保每个学生都可以完成所有实践环节。同时,还制定了多维度、梯度式考评制度,激励小组协作创新。; 林蔚然汤彬陈凯赵萌李双寿; 关键词：实践教学光伏发电

工程实践教学改革与探索——以化学反应釜釜体制造为例被引量：1: 2023年; 基于化工系本科教育对工程实践教学环节提出的个性化定制需求,焊接实践教学团队提出多元化启发、研讨式互动、全方位实践、多样化结合、过程性评价的教学改革措施,探索新形势下化工系工程实践教学改革策略,以提升学生的工程实践、团队合作,以及发现问题、分析问题和解决问题的能力,从而达到从单一的知识传授向综合性、创新性教学的转变,不断提升化工专业人才培养质量。; 高党寻周冰科姚启明彭世广赵萌; 关键词：实践教学工程实践能力

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