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牛玉礼
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
牛振中
西北工业大学自动化学院
任鸿飞
西北工业大学自动化学院
李岁劳
西北工业大学自动化学院
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机构
2篇
西北工业大学
作者
2篇
李岁劳
2篇
任鸿飞
2篇
牛玉礼
2篇
牛振中
传媒
1篇
机械与电子
1篇
计算机仿真
年份
2篇
2013
共
2
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旋转调制寻北方法的误差研究
被引量:1
2013年
采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。
任鸿飞
李岁劳
牛振中
牛玉礼
关键词:
寻北
一种基于曲率分析的电子地图数据压缩方法
被引量:1
2013年
在对现有的道路特征点提取方法进行分析的基础上,考虑到车载组合导航系统的特点,提出了一种基于曲率分析的道路特征点提取方法。该算法依据道路的曲率变化,按照自适应步长对道路数据进行压缩。仿真实验结果表明,算法能够有效地提取道路特征点,提高了电子地图道路数据压缩效率。
牛玉礼
李岁劳
任鸿飞
牛振中
关键词:
电子地图
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