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赵剑

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇淤泥
  • 1篇抓斗
  • 1篇采样

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇沈金荣
  • 1篇惠杰
  • 1篇赵剑

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
淤泥采样无人船的设计与实现
2017年
随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究设计了一种基于STM32F103ZET6微控制器控制的淤泥采样无人船,主要包括机械和控制两部分,机械部分主要研究了无人船的船体结构设计、抓斗的机械结构设计,并分别利用UG和Maxsurf软件对淤泥采样无人船进行了三维建模及大倾角稳定性分析;控制系统主要包括GPS定位、视频监控、淤泥采样等功能设计。研究表明,该淤泥采样无人船结构设计合理,同时仿真结果也显示该淤泥采样无人船在航行过程中具有一定的平稳性。
赵剑沈金荣惠杰戴作健
关键词：抓斗
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