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李春林

作品数：10 被引量：17H指数：3
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇波浪
  • 5篇伺服
  • 5篇波浪补偿
  • 4篇伺服缸
  • 4篇船用
  • 2篇手术
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇六自由度
  • 2篇感器
  • 2篇餐桌
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单通
  • 1篇单通道
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析

机构

  • 10篇江苏科技大学

作者

  • 10篇李春林
  • 9篇卢道华
  • 8篇王佳
  • 2篇高文超

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 1篇机械工程师
  • 1篇船舶工程

年份

  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电液伺服稳定平台建模与实验被引量：2
2018年
由于风浪的影响,海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要[1]。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途,通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律,最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明,稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显,具有广泛的工程应用前景。
卢道华李春林曹志远王佳
关键词：伺服控制
具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法
本发明公开一种船舶波浪补偿技术中的具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法，上平台的正上方是与其平行的旋转平台，旋转平台的正上方经桌脚固定连接桌面；旋转平台的中心处连接垂直的传动轴上端，传动轴下端有间隙地从上平台...
卢道华李春林王佳
文献传递
具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法
本发明公开一种船舶波浪补偿技术中的具有六自由度波浪主动补偿功能的船用餐桌及补偿方法，上平台的正上方是与其平行的旋转平台，旋转平台的正上方经桌脚固定连接桌面；旋转平台的中心处连接垂直的传动轴上端，传动轴下端有间隙地从上平台...
卢道华李春林王佳
文献传递
基于时间序列建模的陀螺仪随机误差分析被引量：3
2016年
介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法。主要是利用e vie w s软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalm an滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿。实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度。
高文超卢道华李春林
关键词：时间序列分析EVIEWS陀螺仪随机漂移
主动补偿平台系统的仿真与实验被引量：1
2018年
由于风浪的影响,海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动,这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此,在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中,采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真,得出仿真结论;通过实验,得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果,为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。
卢道华李春林王佳曹志远
关键词：AMESIM仿真
主动补偿平台单通道控制系统研究被引量：4
2018年
船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。
李春林卢道华曹志远王佳
关键词：单通道仿真
一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法
本发明公开一种用于对海上伤病员进行救治的具有波浪补偿功能的船用手术舱及其波浪补偿方法，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服...
卢道华王佳李春林
文献传递
主动波浪补偿平台及其试验系统的设计与仿真被引量：8
2015年
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。
卢道华高文超王佳李春林
波浪补偿平台测控系统关键技术研究
21世纪是人类全面开发利用海洋矿产资源和护卫海洋生态环境的新世纪，丰硕的海洋矿产资源已经成为世界各国能源探索与利用的重点对象。由于受到风浪的影响，在海里作业的船舶会产生无规律的摇摆运动，这必然会影响船舶及船载设备的运行安...
李春林
关键词：船载设备测控系统自适应控制
一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法
本发明公开一种用于对海上伤病员进行救治的具有波浪补偿功能的船用手术舱及其波浪补偿方法，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服...
卢道华王佳李春林
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