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祁琪

作品数：10 被引量：23H指数：2
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 5篇兵器科学与技...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇制导
  • 4篇在轨标定
  • 4篇空间飞行器
  • 2篇星敏感器
  • 2篇遥测
  • 2篇实时遥测
  • 2篇特征根
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇敏感器
  • 2篇滑模
  • 2篇工程化
  • 2篇仿真
  • 1篇带通
  • 1篇带通滤波
  • 1篇带通滤波器
  • 1篇导弹
  • 1篇动力学特性
  • 1篇战术武器
  • 1篇制导律

机构

  • 10篇北京航天自动...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 10篇祁琪
  • 4篇禹春梅
  • 4篇李学锋
  • 4篇李超兵
  • 4篇徐帆
  • 4篇徐国强
  • 4篇王晋麟
  • 3篇范世鹏
  • 2篇陈昌旭
  • 1篇王江
  • 1篇徐平
  • 1篇孙胜
  • 1篇倪少波
  • 1篇李伶
  • 1篇李洋
  • 1篇李华滨
  • 1篇陈怡
  • 1篇吴广

传媒

  • 2篇航天控制
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具...
李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
基于抖动信号的天线罩误差斜率估计被引量：4
2016年
研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通滤波器提取,从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析,揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。
祁琪范世鹏李华滨倪少波
关键词：带通滤波器频谱分析
一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具...
李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
文献传递
重复使用飞行器嵌入式大气数据系统试验验证方法被引量：1
2022年
可重复使用飞行器是目前航天领域的研究热点,而对于高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的迎角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和迎角/侧滑角传感系统在高速状态下会下会引发一系列结构和防热问题,且无法适用于大迎角飞行状态。针对上述问题,设计了嵌入式大气数据系统(Flush air data system,FADS)。FADS以嵌入在机身表面的多测压孔压力信息测量为基础,结合压力分布模型进行大气参数的求解。分别通过试验室试验对FADS算法的正确性以及风洞试验对FADS全系统的适应性进行了验证。试验结果可以有效地对FADS的性能进行评估。
胡声曼祁琪梁禄扬陈怡
关键词：仿真验证风洞试验
基于LESO的新型自适应鲁棒滚转通道控制算法被引量：1
2023年
针对导弹大攻角飞行时,滚转通道数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,设计一种滚转通道自适应鲁棒控制方法。利用线性扩张状态观测器,基于弹上有限信息完成气动非线性项等扰动的在线估计。将新型自适应滑模控制律与线性扩张状态观测器相结合,实现干扰的在线估计与补偿。通过自适应参数的快速调节,保证系统稳定性的同时缩短响应时间,使滚转角和滚转角速率能够在有限时间内快速收敛,并有效削弱抖振现象,增强系统的抗扰能力。数学仿真验证结果表明,所提控制方法与传统线性方法相比,快速性与鲁棒性等性能均有显著提升,且在典型故障处理方面具备容错控制能力。
王治霖王江祁琪祁琪
关键词：滑模控制扩张状态观测器自适应鲁棒控制
基于滑模变结构的导弹制导律设计被引量：15
2016年
为了实现导弹的精确打击,增强导弹的机动性,提出基于滑模变结构的导弹制导律。在设计趋近律时考虑到弹目距离的变化,使得系统状态轨迹快速且收敛到滑模面,并通过饱和函数替代符号函数抑制状态轨迹在达到滑模面时的抖动。仿真结果表明,滑模变结构方法相比于经典的比例导引方法,更能发挥导弹机动性并改善弹道,使导弹运动更加平滑。
陈昌旭李洋祁琪孙胜
关键词：非线性系统滑模变结构控制
一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法。本发明利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测，建立量测方程。设计自适应滤波算法，经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装...
李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
相控阵雷达导引头动力学特性对隔离度的影响
2016年
制导系统的核心任务之一是获取基于惯性空间下的制导信息,但是弹体扰动若耦合进入制导信息中,将造成对目标的测量误差,因此导引头在工作中需要隔离弹体的运动。以往隔离度的研究不考虑相控阵导引头各环节的动力学特性,而相控阵雷达导引头波控系统动力学与角速率陀螺动力学的不一致也是造成全捷联相控阵导引头隔离度的重要原因,故而文章在考虑了相控阵雷达导引头动力学的基础上,分析各环节性能对隔离度的影响,并通过仿真加以验证。
祁琪陈昌旭
关键词：隔离度动力学特性
一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法。本发明利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测，建立量测方程。设计自适应滤波算法，经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装...
李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
文献传递
精确制导战术武器半实物仿真技术综述被引量：2
2016年
随着精确制导武器的迅猛发展,半实物仿真(Hardware-in-the-loop-Simulation,HILS)技术因其具有更高的置信度和降低成本的优点而广泛应用于精确制导武器研制中,发挥着至关重要的作用。本文对制导武器HILS技术进行了全面总结,首先介绍了HILS系统的功能组成、系统误差、作用与意义3个方面,然后紧密追踪国外HILS平台建设的前沿动态,并从现状出发,阐述了该技术的未来发展趋势,对HILS技术的发展有借鉴意义。
范世鹏徐平吴广李伶祁琪
关键词：制导武器半实物仿真误差分析
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