郭晋峰
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP和DDS技术的静电悬浮/恒速控制系统设计
- 2007年
- 针对ESG静电悬浮(支承)和电场恒速要求,采用DSP结合FPGA技术、AT89C51单片机结合DDS技术,设计并研制了静电支承/恒速数字控制系统硬件和软件。半物理仿真实验表明,系统设计方案可行,功能可靠,能够达到设计要求。
- 糜长军郭晋峰金志华田蔚风
- 关键词：恒速控制DSPDDS
- 静电陀螺仪MUM小角度读取的相关技术研究被引量：2
- 2006年
- 讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,MASS-UNBALANCED MODULATION)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,但前提是将其小角度读取的分辨率提高到可与光电方法相比的水平(角秒级)。要实现这一目标,首先要保证转子和电极的机械特性达到一定要求;在此基础上,还要在支承系统的结构、转子位移测量电路设计等方面进行精心设计。
- 郭晋峰糜长军田蔚风金志华
- 关键词：静电陀螺仪同步解调
- 静电陀螺支承系统的内模控制被引量：2
- 2007年
- 针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.
- 糜长军郭晋峰金志华田蔚风
- 关键词：静电陀螺仪内模控制
- 静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩被引量：1
- 2007年
- 针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩,推导了该干扰力矩的表达式,进行了计算和仿真,并讨论了其对陀螺精确度的影响.研究结果表明,转子径向偏摆运动造成的静电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数,在高精确度应用中,陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零的位置.研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值,对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用.
- 郭晋峰糜长军田蔚风金志华
- 关键词：静电陀螺仪
- 一种小型静电陀螺仪三位一体系统方案被引量：5
- 2007年
- 在比较了国外两种小型静电陀螺仪方案的基础上,研究了一种小型静电陀螺仪质量不平衡调制信号读取、数字式支承和电场恒速三位一体工作系统方案。介绍了三位一体系统的工作原理,讨论了系统各组成模块的功能,对制约系统性能的关键因素作了相关分析。分析表明,在抵消变压器线圈阻抗匹配的条件下,可以忽略加力和信号读取之间的相互影响。
- 糜长军郭晋峰金志华田蔚风
- 关键词：支承系统恒速控制
- 电流比较仪电桥在静电陀螺转子位移测量中的应用被引量：4
- 2006年
- 用耦合电感原理研究了电流比较仪电桥非平衡测量的原理及特性,导出了在不同激励信号(电压或电流)和不同输出信号(电压或电流)情况下电桥测量输出的表达式,并据此提出了现有静电陀螺转子位移测量电路的改进措施。研究表明,采用电流输出模式时,变压器的电感大小对检测结果没有影响,且能消除后续电路输入端寄生电容的影响;电流激励、电流输出模式具有最好的综合性能,但高精度交流恒流源的实现较为困难:电压激励、电流输出模式兼具两者的优点,是比较仪电桥较为理想的工作模式。
- 郭晋峰糜长军田蔚风金志华
- 静电陀螺仪MUM全姿态读取的原理及其误差分析被引量：1
- 2006年
- 研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测量电路比例因子不一致和电极轴不正交造成的读取误差。研究表明,某轴测量通道1%的比例因子偏差将造成约17′的读取姿态误差,电极轴不正交造成的读取误差与不正交的程度约在同一数量级。应用中必须通过建立读取误差补偿模型,并进行实时补偿来提高MUM全姿态读取的精度。
- 郭晋峰糜长军金志华田蔚风
- 关键词：静电陀螺仪同步解调
