李宗俐
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 有刷直流电机约束预测控制器设计及实现被引量：5
- 2017年
- 为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。
- 李宗俐许芳梁頔男陈虹
- 关键词：模型预测控制
- 非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法
- 一种非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法，属于FPGA实现技术领域。本发明的目的是拓展NMPC在快速动态系统中的应用，利用PSO算法求解非线性规划问题的非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现...
- 许芳梅钦李宗俐季冬冬陈虹
- 文献传递
- 基于FPGA的车辆横摆稳定预测控制器设计实现被引量：1
- 2016年
- 为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解。同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间。为了验证控制器的有效性,以车辆动力学软件ve DYNA中的车辆模型为被控对象,以FPGA为控制器的硬件实现平台进行了实时实验。实验结果表明,基于FPGA实现的预测控制器能很好地满足车辆横摆稳定控制的实时性要求,为控制器的实车实验奠定了实践基础。
- 梅钦许芳陈虹李宗俐
- 关键词：模型预测控制粒子群算法现场可编程门阵列
- 车辆横摆稳定性预测模型控制方法
- 一种车辆横摆稳定性预测模型控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用模型预测控制方法设计线性模型预测控制器，并考虑约束条件，可以减少求解时间，并尽可能的跟踪期望值，保持车辆稳定的基于干扰观测器的车辆横摆稳定性预测...
- 许芳梁頔男曲雅丽陈虹李宗俐
- 基于FPGA实现的永磁直流电机多分辨率控制器
- 一种基于FPGA实现的永磁直流电机多分辨率控制器，属于控制技术领域。本发明的目的是利用FPGA平台进行控制器开发，以满足电机转速的快速跟踪需求的基于FPGA实现的永磁直流电机多分辨率控制器。本发明步骤是：设计多分辨率控制...
- 许芳李宗俐梁頔男陈虹于树友
- 文献传递
- 车辆横摆稳定性预测模型控制方法
- 一种车辆横摆稳定性预测模型控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用模型预测控制方法设计线性模型预测控制器，并考虑约束条件，可以减少求解时间，并尽可能的跟踪期望值，保持车辆稳定的基于干扰观测器的车辆横摆稳定性预测...
- 许芳梁頔男曲雅丽陈虹李宗俐
- 文献传递
- 非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法
- 一种非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法，属于FPGA实现技术领域。本发明的目的是拓展NMPC在快速动态系统中的应用，利用PSO算法求解非线性规划问题的非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现...
- 许芳梅钦李宗俐季冬冬陈虹
- 基于干扰观测器的模型预测控制器设计与实现
- 目前在复杂的工业控制中,特别是在慢动态系统当中,模型预测控制由于其具备预测模型、滚动优化和反馈校正等三大特征,可以处理多变量多约束问题,已经受到广泛应用,然而在处理快动态系统的控制问题时,由于实际系统固有的非线性以及控制...
- 李宗俐
- 关键词：模型预测控制干扰观测器扩张状态观测器FPGA硬件实现
