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孙畅

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇数据融合
  • 1篇陀螺
  • 1篇微陀螺
  • 1篇零偏
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇补偿方法

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇富立
  • 1篇刘文丽
  • 1篇成竹
  • 1篇孙畅

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微陀螺零偏在线补偿方法及仿真被引量：1
2008年
由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差,若不能实时跟踪零偏变化,则由此产生的导航误差较大。结合光纤陀螺特点,通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置,可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿。补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合,将融合后的数据作为观测值,通过根据机动目标"当前"统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进行动态误差和安装误差补偿。仿真结果说明该方法可行有效,能较好地提高数据测量精度。
孙畅富立刘文丽成竹
关键词：冗余数据融合卡尔曼滤波
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共1页<1>
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