杨志强
- 作品数：15 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进Yolov5s的路面裂缝病害检测与识别研究
- 2024年
- 公路路面裂缝是沥青路面病害中的重要影响因素,而路面裂缝检测是路面养护的重要一环。针对公路路面裂缝检测算法存在漏检误检和识别精确度低的问题,提出一种基于改进Yolov5s的路面裂缝病害检测模型。首先,采取注意力机制模块CBAM学习目标特征和位置特征并增加有用特征权重;其次,提出Decoupled解耦头方法将特征图通过不同分支进行分开处理以此提升训练精度;最后,提出改进后的αDIoU损失函数替换原始模型中的CIoU损失函数,并选用α=3来提升high IoU object的loss梯度值及框的回归效果。实验表明,改进后模型平均检测精确度为92.8%,召回率为94.5%,mAP值为96.5%,相较于原始模型提升了1.8%,证明了改进后模型在检测精度上具有较高的提升效果,能满足对于公路路面裂缝的识别检测任务。
- 陈修贤高焕兵杨志强杨志强车仁海
- 关键词：路面裂缝检测损失函数
- 用于全方位移动平台的减震与稳定机构
- 本发明公开了一种用于全方位移动平台的减震与稳定机构，属于减震与稳定装置领域，该减震与稳定机构包括主车体、连接块、麦克纳姆轮、驱动单元和四组对称式安装的滑块连接机构，每组滑块连杆机构均包括外支撑块、内支撑块、第一纵向连杆、...
- 鲁守银李辉李艳萍隋首钢王涛郑忠才周玉成杨志强刘力强
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- 主被动式双臂上肢康复机器人
- 本发明公开了一种主被动式双臂上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述主被动式双臂上肢康复机器人包括上肢主动训练装置、上肢被动训练装置、悬梁臂和底座，上肢主动训练装置和上肢被动训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢主动训...
- 鲁守银李艳萍隋首钢王涛高诺刘力强杨志强
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- 液压管路结构及多自由度液压机械臂
- 本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置...
- 鲁守银王涛隋首钢杨志强王庆伟刘力强
- 可变形的多功能按摩椅
- 本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架...
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- 可变形的多功能按摩椅
- 本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架...
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- 液压管路结构及多自由度液压机械臂
- 本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置...
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- 主从臂机器人及其控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂...
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- 多自由度液压机械臂
- 本发明公开了一种多自由度液压机械臂，属于机器人领域。所述多自由度液压机械臂包括基座，基座上固设有腰部回转关节，腰部回转关节与肩部回转关节连接，肩部回转关节的侧面端部与大臂俯仰关节连接，大臂俯仰关节由第一伺服油缸驱动，大臂...
- 鲁守银王涛隋首钢杨志强王庆伟刘力强李艳萍高诺
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- 带有减震装置的全方位移动平台
- 本发明公开了一种带有减震装置的全方位移动平台，属于全方位移动平台领域，所述带有减震装置的全方位移动平台，包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构，所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座，所述电机驱动机构的输出端设置有...
- 鲁守银王涛隋首钢刘力强杨志强周玉成
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