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周扬

作品数:10 被引量:0H指数:0
供职机构:天津大学更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇驾驶
  • 5篇无人驾驶
  • 4篇视觉
  • 3篇热泵
  • 3篇空气源
  • 2篇信号
  • 2篇余热
  • 2篇振动
  • 2篇振动轮
  • 2篇设备振动
  • 2篇视觉感知
  • 2篇气源热泵
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇围护结构
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星信号
  • 2篇物理设备
  • 2篇幕墙
  • 2篇空气源热泵
  • 2篇基于视觉

机构

  • 10篇天津大学

作者

  • 10篇周扬
  • 5篇谢辉
  • 3篇王诗贺
  • 2篇李敏霞
  • 2篇赵军
  • 2篇王派
  • 2篇李思琪
  • 2篇陈昊天
  • 1篇马一太
  • 1篇刘灿
  • 1篇李双俊

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于视觉的双缸体无人驾驶设备振动轮转向检测、标定方法
本发明提供一种基于视觉的双缸体无人驾驶设备振动轮转向检测、标定方法,采用工程专用三防相机,配合布置于双缸体无人驾驶设备振动轮前部横梁处的颜色特征,首先利用视觉感知实现双缸体无人驾驶设备振动轮转向角度的检测,然后通过对所得...
谢辉孙一铭周扬
一种基于多旋翼的太阳能电池板清洁的智能机器人
本发明公开了一种基于多旋翼的太阳能电池板清洁的智能机器人,包括多旋翼无人机,所述多旋翼无人机包括机架、支臂以及飞控系统;所述机架为圆盘形机架,所述支臂从所述机架外周径向伸出,所述支臂上安装有侧旋翼;所述侧旋翼的旋转轴线与...
詹浩淼李敏霞周扬王诗贺刘灿贾浩然赖智鑫李昱翰王派
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一种基于建筑围护结构的光伏幕墙及余热热泵利用系统
本发明公开了一种基于建筑围护幕墙的光伏及余热热泵利用系统,包括设置在建筑的外层上的墙体支架,建筑的顶部设有空气源热泵,墙体支架与建筑外层之间具有空隙,墙体支架的内侧面铺设有光伏幕墙,光伏幕墙的下方设有多个均通向空隙的空气...
赵军詹浩淼周扬王诗贺陈昊天谭昕昀李思琪陈榆浩黄秉鈞
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一种基于视觉与姿态融合的无人驾驶工程作业设备循迹方法及装置
本发明涉及一种基于视觉与姿态融合的无人驾驶工程作业设备循迹方法装置,可以通过视觉图像处理方法实现对工程作业设备航向及位置偏差的检测,同时通过在工程作业设备前后车体合适位置安装姿态传感器,在工程作业设备严重偏移碾压条带的情...
谢辉孙一铭周扬
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一种基于建筑围护结构的光伏幕墙及余热热泵利用系统
本实用新型公开了一种基于建筑围护幕墙的光伏及余热热泵利用系统,包括设置在建筑的外层上的墙体支架,建筑的顶部设有空气源热泵,墙体支架与建筑外层之间具有空隙,墙体支架的内侧面铺设有光伏幕墙,光伏幕墙的下方设有多个均通向空隙的...
赵军詹浩淼周扬王诗贺陈昊天谭昕昀李思琪陈榆浩黄秉鈞
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一种基于视觉与姿态融合的无人驾驶工程作业设备循迹方法及装置
本发明涉及一种基于视觉与姿态融合的无人驾驶工程作业设备循迹方法装置,可以通过视觉图像处理方法实现对工程作业设备航向及位置偏差的检测,同时通过在工程作业设备前后车体合适位置安装姿态传感器,在工程作业设备严重偏移碾压条带的情...
谢辉孙一铭周扬
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基于视觉的双缸体无人驾驶设备振动轮转向检测、标定方法
本发明提供一种基于视觉的双缸体无人驾驶设备振动轮转向检测、标定方法,采用工程专用三防相机,配合布置于双缸体无人驾驶设备振动轮前部横梁处的颜色特征,首先利用视觉感知实现双缸体无人驾驶设备振动轮转向角度的检测,然后通过对所得...
谢辉孙一铭周扬
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一种空气源热泵除霜控制系统及方法
本发明公开了一种空气源热泵除霜控制系统及方法,本发明在空气源热泵原有系统结构基础上,在室外侧换热器的外部设置了温度传感器和可以拍摄室外侧换热器表面结霜状况的摄像头,室外交换器外表涂有一种显著区别于冰霜颜色的底层颜色,用温...
马一太李敏霞王派詹浩淼王稼晨周扬李双俊欧阳啸王子穆
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自动驾驶客车结构化道路高实时性轨迹规划算法研究
客车场景下的自动驾驶技术是目前的研究热点之一。轨迹规划技术直接影响车辆在结构化道路的行驶表现,因此,具有重要的研究意义。在复杂道路工况和有限计算资源等约束下,如何实现快速、安全、舒适的轨迹规划,是学术界和工业界非常关注的...
周扬
一种无人驾驶碾压机定位方法
本发明涉及一种无人驾驶碾压机定位方法,其特征在于:具体步骤如下:(1)布置作业区域;(2)图像采集装置分别采集图像进行视觉测距;(3)根据碾压机与多个标志杆之间的距离,计算碾压机的位置坐标,在作业区域中定位碾压机的实际位...
谢辉周扬孙一铭
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共1页<1>
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