刘占宇
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：大连科技学院更多>>
- 发文基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SimMechanics的机械臂工作空间求解被引量：1
- 2016年
- 机械手臂的运动空间代表了机械臂带动机械手工作的范围,表现机械手可以进行抓取、放置等动作的活动范围,是衡量机械手臂工作能力的的重要指标。利用Matlab/Simulink中的Sim Mechanics工具箱,搭建模块模拟机械手臂的杆件,机械臂伸直的情况为机械臂能到达的最远曲面,机械臂卷曲到最短的情况是机械臂能到的最近曲面。最近曲面及最远曲面围成的为机械手臂的运动空间。
- 陈杨王莉矫立强刘占宇
- 关键词：SIMMECHANICS机械臂
- 新型便携式代步车的设计
- 2018年
- 针对步行人员设计了一款新型便携式代步车,主要由踏板、外壳、底盘、电动机、锂电池、转向系统、刹车系统、车轮等零部件组成,以电能为能源,通过电动机带动后轮转动提供动力,从而带动车体进行运动。由踏板的踩下与抬起控制转向系统带动前轮进行转向操作。以电能驱动,并配有充电收纳匣,可在闲置情况下收纳并充电,节省空间的同时又方便下次使用。采用单片机技术与压力传感技术,是一款新型的便携代步工具。
- 刘占宇吴永强刘军
- 关键词：代步车单片机压力传感器
