王媚娇
- 作品数:13 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种三自激光惯组两位置自对准自校验方法
- 本发明涉及一种三自激光惯组两位置自对准自校验方法,包括:在两位置自对准流程转动到第一个位置后,开启第一个位置凝固系自对准,得到凝固系自对准结果后进行纯姿态跟踪;在两位置自对准流程转到第二个位置后,开启第二个位置凝固系自对...
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- 一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法被引量:3
- 2017年
- 激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿。通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础。
- 陶彧敏唐百胜雷旭亮陆煜明王媚娇
- 关键词:惯性导航系统样条插值迭代
- 一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法
- 本发明公开了一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法,其中,该系统包括实物标定系统、仿真标定系统与标定参数计算模块;其中,所述实物标定系统用于对激光惯组系统实物标定;所述仿真标定系统用于对激光惯组仿真标定方法及标定路径...
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- 文献传递
- 一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法
- 本发明公开了一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法,其中,该系统包括实物标定系统、仿真标定系统与标定参数计算模块;其中,所述实物标定系统用于对激光惯组系统实物标定;所述仿真标定系统用于对激光惯组仿真标定方法及标定路径...
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- 一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法
- 本发明提供了一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法,自动测试单元,用于对程控电源和测试底板发送针对试验项目的测试指令,在针对试验项目中各功能测试时,接收测试底板采集的被测板卡的测试信息,进行测试判断...
- 王媚娇 韩明川 武雨霞 戴月领 李盼
- 一种三自激光惯组高效减振系统
- 本实用新型公开了一种三自激光惯组高效减振系统,在三自激光惯组质心面腰部四点安装,每点由两只减振器组合工作,两只减振器通过销孔间隙配合进行组合,本实用新型两只减振器的橡胶距离远,有效削弱了线角耦合现象,且减振行程大减振效率...
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- 文献传递
- 一种激光捷联惯组误差参数快速标定方法及系统
- 本发明公开了一种激光捷联惯组误差参数快速标定方法及系统,通过摆放使惯组依次处于六种姿态,记录六种姿态导航过程中的粗对准姿态信息、速度输出信息和位置输出信息,利用扩张状态观测器方法或最小二乘多项式拟合方法提取速度误差微分信...
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- 文献传递
- 一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法
- 本发明提供了一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法,自动测试单元,用于对程控电源和测试底板发送针对试验项目的测试指令,在针对试验项目中各功能测试时,接收测试底板采集的被测板卡的测试信息,进行测试判断...
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- 文献传递
- 激光惯组内减振系统角振动仿真与试验研究
- 激光惯组在振动环境下的线角耦合传递特性问题是影响其精度的重要因素,通常使用减振器对其进行隔振。而减振器都呈现出较强的非线性特征,考虑减振器的阻尼特性建立激光惯组减振系统的非线性动力学模型,对其进行减振系统的动力学特性仿真...
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- 关键词:减振系统
- 一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路
- 本发明公开了一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路,包括:电源L、电源H、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、光‑MOS开关S0、固态继电器S1和固态继电器S2。实现了长时间可靠工作的需求,...
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