李一凡
- 作品数：32 被引量：19H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学农业科学轻工技术与工程更多>>
- 适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法
- 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆...
- 李继宇陈鹏超李一凡周志威黄明明周嘉丽叶健
- 一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法
- 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M<Sub>0</Sub>；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机...
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- 文献传递
- 一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法
- 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程H<Sub...
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- 水稻涡旋双机系统协同参数采集方法与试验
- 小型旋翼植保无人机在田间作业时,向下的旋翼气流裹挟雾滴与作物冠层相互作用,从而导致作物冠层形成一种类似涡旋的物理形态。这种类似涡旋的作物物理形态及其出现的位置,就是旋翼无人机旋翼气流对靶喷施效果的直接反映。因此,要形成气...
- 李一凡
- 关键词：目标检测数据采集农业航空
- 文献传递
- 一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法
- 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、...
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- 适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法
- 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆...
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- 无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法
- 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构...
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- 文献传递
- 烟草叶片内生细菌分离鉴定及抑菌与促生效果评价
- 2025年
- 为明确烟草(Nicotiana tabacum)内生细菌的生物多样性及其生防和促生效果,采用内生细菌传统分离培养方法从烟叶中分离出17株内生细菌,进行了形态学观察、革兰氏染色、16S rDNA序列分子鉴定和系统发育进化树构建,测定其生防效果,并采用盆栽试验考察微生物菌剂的促生效果。革兰氏染色结果,有5株菌为革兰氏阳性菌,12株为革兰氏阴性菌。形态学观察发现,11株菌形态为杆状,6株菌为球状。16S rDNA测序和BLAST比对分析表明,菌株YC01、YC11、YC12和YC13为芽孢杆菌(Bacillus);菌株YC02、YC03、YC04、YC06、YC07、YC15、YC16和YC17为假单胞菌(Pseudomonas);菌株YC05为皮特不动杆菌(Acinetobacter);菌株YC08为罗森伯格菌(Rosenbergiella);菌株YC09为克雷伯氏菌(Klebsiella);菌株YC10为Stenotrophomonas菌;菌株YC14为微杆菌(Microbacterium)。系统发育树分析结果表明,17株内生细菌被划分为10大分支。生防对峙试验表明,17株内生细菌对6种烟草常见病原真菌均具有不同程度的抑制效果,抑菌谱较广。其中,17株内生细菌对烟草黑胫病的抑制效果最好,平均抑菌率达60.64%。促生潜能测定表明,有10株内生菌分别具有产蛋白酶与产吲哚乙酸能力;4株具有固氮能力;12株具有产嗜铁素能力;14株具有解无机磷能力。选取促生潜能高的芽孢杆菌、假单胞菌、罗森伯格菌和克雷伯氏菌的菌剂进行促生盆栽试验,结果发现4种菌剂对烟草均有明显的促生效果,施用菌剂的烟叶叶绿素含量、氮含量、地上部和根部的鲜质量及干质量显著增加,对烟草幼苗的生长及根系发育具有显著促进作用,以芽孢杆菌菌剂的效果最明显。
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- 关键词：烟草内生细菌生物防治促生效果
- 一种箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法
- 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载...
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- 一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法
- 本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面...
- 兰玉彬姚伟祥李继宇欧阳帆黎志宏林晋立李一凡
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