邴志刚
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津职业技术师范学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制
- 针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真...
- 邴志刚孙维崔世钢
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究
- 介绍了基于远程脑概念的语音机器人开发平台的基本概念,讨论了系统总体设计,具体分析了平台关键技术和特点。实际应用结果表明,该平台大大提高了服务机器人的开发工作灵活性,提高了服务机器人的智能性、安全性与可靠性,扩大了服务机器...
- 崔世钢邴志刚彭商贤王玉东
- 关键词：远程脑服务机器人语音交互
- 文献传递
- 服务机器人开发中测控问题的研究
- 针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实...
- 崔世钢方景林刘嘉焜彭商贤邴志刚
- 关键词：服务机器人多传感器数据融合路径规划
- 文献传递
- 电磁力平衡传感器温度补偿的解决方案
- 针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题,提出了应用硬件和神经网络技术相结合的方法对其进行补偿。神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力,本文利用神经网络中的...
- 刘媛方景林邴志刚
- 关键词：传感器BP网络
- 文献传递
