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毕秋吉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇欠驱动
  • 1篇康复
  • 1篇康复训练
  • 1篇机器人
  • 1篇航海人员
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态训练

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇毕秋吉
  • 1篇孙慧
  • 1篇张立勋
  • 1篇伊蕾
  • 1篇何安平
  • 1篇张楠
  • 1篇李海鸿
  • 1篇王克义

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度并联机器人平台
2009年
此并联运动平台能够作为模拟样机．可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练：可用于航天、航海人员的平衡能力的训练：也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时，还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。
张楠毕秋吉伊蕾何安平李海鸿孙慧
关键词：并联机器人三自由度康复训练航海人员
步态训练机器人骨盆运动控制机构研究
2011年
提出一种欠驱动4自由度骨盆运动控制机构结构形式,定性分析了机构运动原理和补偿弹簧的作用,并建立了力学平衡方程。利用SimMechanics建立了机构模型,针对正常人步态过程中骨盆的运动状态进行了机构控制仿真,仿真结果表明了该机构实现期望运动控制的可行性。研制了实验样机,针对空载和主动真人不同负载情况进行了实验研究,分析了约束弹簧在不同负载时对控制机构运动的影响情况,结果验证了该样机实现步态中骨盆运动控制的可行性,为进一步完善步态训练机器人提供依据。
刘富强张立勋毕秋吉王克义
关键词：步态训练欠驱动
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