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何安平
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李海鸿
哈尔滨工程大学机电工程学院
张楠
哈尔滨工程大学机电工程学院
伊蕾
哈尔滨工程大学机电工程学院
毕秋吉
哈尔滨工程大学机电工程学院
孙慧
哈尔滨工程大学机电工程学院
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作者
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何安平
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张楠
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李海鸿
传媒
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应用科技
年份
1篇
2009
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三自由度并联机器人平台
2009年
此并联运动平台能够作为模拟样机.可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练:可用于航天、航海人员的平衡能力的训练:也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时,还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。
张楠
毕秋吉
伊蕾
何安平
李海鸿
孙慧
关键词:
并联机器人
三自由度
康复训练
航海人员
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