买买提明·艾尼
- 作品数：115 被引量：67H指数：4
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学农业科学更多>>
- 基于改进YOLOv8的小棚架下无核白葡萄果梗识别被引量：1
- 2025年
- 小棚架下准确识别无核白葡萄果梗是葡萄采摘机器人自动采摘任务的关键。针对新疆吐鲁番市小棚架下鲜食无核白葡萄果梗识别效果差的问题,提出一种基于YOLOv8的无核白葡萄果梗识别模型Small—YOLO,实现无核白葡萄果梗的自动识别。在原有的模型结构上改进目标检测头,提高浅层与深层网络的特征融合,增加对无核白葡萄果梗信息提取的能力。在浅层网络中采用可变形卷积DCN以增强卷积操作对形态变化的建模能力,使得卷积核可以更好地适应输入特征图中的不规则变形,有助于提高视觉模型在处理不同尺度、形态和变换目标时的性能。增加坐标注意力机制CA,优化无核白葡萄果梗识别的准确率。结果表明,改进后的识别模型对无核白葡萄果梗平均精度mAP值达到76.2%。与YOLOv3—tiny、YOLOv5n、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8n等算法相比,mAP值分别提升23.9%、8%、7.6%、9.2%、7%,同时保持较快的检测速度,实现在小棚架下无核白葡萄机械采摘可能性。
- 李涛买买提明·艾尼古丽巴哈尔·托乎提古丽巴哈尔·托乎提
- 关键词：无核白葡萄采摘机器人视觉模型
- 受多向载荷组织的仿生拓扑优化
- <正>用骨的拓扑优化方法引入了仿生骨骼iBone(imitationbone),对受多向载荷的板进行了拓扑优化。首先从骨生物力学的角度出发,用Turing提出的反应扩散模型与有限单元法耦合进行了敏感度分析,然后通过利用骨...
- 买买提明·艾尼贾丽华开依沙尔·热合曼尼加提·玉素甫先木西努·阿不都克里木
- 关键词：反应扩散系统有限单元法骨生物力学拓扑优化仿生骨
- 文献传递
- 非均匀不稳定气流场耦合的流动、半流动和固定沙漠区的数值模拟
- 我国塔克拉玛干沙漠面积为33.7万平方公里，是我国第一大沙漠.其中流动沙丘占85％，固定半固定沙丘占15％，类型复杂，沙漠化日渐严重.气流场是沙粒流动的重要动力来源，是沙漠化的根本.所以全世界都高度重视沙漠化的机理研究问...
- 先木西努·阿不都克力木买买提明·艾尼阿布都热合曼
- 关键词：沙漠化
- 一款摘剪一体的果梗末端执行器
- 本实用新型公开了一款摘剪一体的果梗末端执行器，包括滑动器，滑动器的顶部边缘处固定连接有第一剪摘柄，第一剪摘柄的一侧固定连接有第一剪摘刃，滑动器的底部滑动连接有存储箱，存储箱的顶部固定连接有装载器，装载器的顶部固定连接有第...
- 古丽巴哈尔·托乎提赵林生买买提明·艾尼杨佳雨贺祥
- 一种视觉棉花采摘机器人装置
- 本发明公开了一种视觉棉花采摘机器人，属于棉花采摘机器人领域，包括：底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统，所述行走支撑机构安装于底盘的下方；所述回转机构安装于底盘...
- 古丽巴哈尔·托乎提宫玉涛陶乙升廖才文买买提明·艾尼
- 柔性垂直摘锭结构与动力稳定性分析被引量：1
- 2019年
- 为了诊断垂直摘锭在运作中由于振动与冲击所产生的变形与失效问题,以及由此产生的棉花掉落、整体噪音大等问题,首先介绍新型垂直摘锭式采棉机的工作原理以及结构特点;接着利用NX、ANSYS等软件对新型采棉机关键部件--柔性垂直摘锭,建立三维模型并获取合理有限元模型,对其进行单独与耦合模态分析。通过研究发现:摘锭轴和摘锭耦合前,柔性摘锭由于材料特性稳定较低,其前4阶固有频率都落在正常工作频率(0~16.7 Hz)之内,耦合之后外力较少的情况下摘锭内表面与摘锭轴1/4外表面接触并且其频率与振型和柔性摘锭单独分析的情况大致相同,而随着同时接触的面数量增多(最多4面),转子稳定性明显提高了,即与前者同一阶固有频率相比,第1、第3、第5阶固有频率比前者分别提高到约38.66倍、37.98倍、45.05倍,但是由于这种情况下柔性摘锭受到的外力和冲击力较大,柔性摘锭出于紧缩或膨胀的状态很容易出现折断或变形。
- 努尔艾合买提·吾甫尔买买提明·艾尼依西甫江·赛依提武园园
- 关键词：采棉机模态分析ANSYS软件
- Excel平台下凸轮机构的可视化与动态仿真
- 以MS.Excel为技术平台,建立了盘形凸轮机构凸轮廓线设计的数学模型,并对数学模型进行了自动求解;通过Excel的迭代计算和图表功能,实现了凸轮机构的可视化和机构运动仿真,为盘形凸轮机构凸轮廓线的设计、特性分析和优化提...
- 穆塔里夫·阿赫迈德买买提明·艾尼
- 关键词：EXCEL凸轮机构动态仿真数学模型凸轮廓线
- 文献传递
- 一种球面快速密封装置
- 本实用新型公开了一种球面快速密封装置，包括容器壁、支撑架、压杆，所述支撑架一端通过焊接固定连接在所述容器壁上，所述支撑架另一端通过销轴与所述压杆相连接，所述容器壁上通过焊接固定连接有支架，所述支架的另一端装配有卡环，所述...
- 买买提明·艾尼桂泽东古丽巴哈尔·托乎提
- 文献传递
- 现代数值模拟方法与工程实际应用
- 本文简要介绍现代数值模拟方法的发展状况和工程实际应用前景,从全局、多尺度、实时动态和强非线性等4个方面分析现代数值模拟方法的发展趋势和研发中存在的问题和难点。然后分别对基于网格法和无网格法的数值计算方法进行探讨,重点用有...
- 买买提明·艾尼
- 关键词：数值模拟方法网格法无网格法
- 文献传递
- 一种气力采棉机械臂
- 本实用新型涉及采棉机器人技术领域，提供了一种气力采棉机械臂，包括固定底座、轴承、关节、下臂、中臂、上臂、柔性波纹管和采摘头，所述固定底座的上端与轴承固定连接，其下端则用于固定机械臂，所述三个关节将轴承与下臂、下臂与中臂、...
- 古丽巴哈尔·托乎提廖才文买买提明·艾尼何华龙张康航
