古丽巴哈尔·托乎提
- 作品数：65 被引量：38H指数：4
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>
- 三目摄影技术在旋转机械振动分析中的应用与评估
- 2024年
- 针对旋转机械振动分析和稳定性评估的需求,提出一种基于三目摄影的模态识别测量方法。该方法融合3台相机与字符编码标志设计,在传统多层感知器神经网络结构中引入卷积层、增加网络深度和宽度、集成“Squeeze-and-Excitation”(SE)模块,形成一个新的网络结构——HybridNetwork。HybridNetwork显著提升了旋转机械振动数据的检测准确性。应用双目立体视觉原理和信息融合技术,精确计算出目标的三维坐标,有效反映机械结构的时域振动响应。通过分析时域响应数据,成功提取出转子系统的模态频率,并与激光多普勒测振仪的结果进行对比。结果表明:该方法的相对误差控制在0.853%以内,在空间位移和振动形态上提供了更全面的视角,有效证明了其在旋转机械振动分析领域的可行性和可靠性。
- 补生来古丽巴哈尔·托乎提刘升买买提明·艾尼
- 关键词：旋转机械模态分析振动测量混合网络
- 马鞍
- 1.本外观设计产品的名称：马鞍。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于马背上供骑坐的器具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 古丽巴哈尔·托乎提周佳媛张长明阿不都沙拉木·托合提叶斯哈特·加沙尔何然·努尔兰
- 基于改进YOLOv8的小棚架下无核白葡萄果梗识别被引量：1
- 2025年
- 小棚架下准确识别无核白葡萄果梗是葡萄采摘机器人自动采摘任务的关键。针对新疆吐鲁番市小棚架下鲜食无核白葡萄果梗识别效果差的问题,提出一种基于YOLOv8的无核白葡萄果梗识别模型Small—YOLO,实现无核白葡萄果梗的自动识别。在原有的模型结构上改进目标检测头,提高浅层与深层网络的特征融合,增加对无核白葡萄果梗信息提取的能力。在浅层网络中采用可变形卷积DCN以增强卷积操作对形态变化的建模能力,使得卷积核可以更好地适应输入特征图中的不规则变形,有助于提高视觉模型在处理不同尺度、形态和变换目标时的性能。增加坐标注意力机制CA,优化无核白葡萄果梗识别的准确率。结果表明,改进后的识别模型对无核白葡萄果梗平均精度mAP值达到76.2%。与YOLOv3—tiny、YOLOv5n、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8n等算法相比,mAP值分别提升23.9%、8%、7.6%、9.2%、7%,同时保持较快的检测速度,实现在小棚架下无核白葡萄机械采摘可能性。
- 李涛买买提明·艾尼古丽巴哈尔·托乎提古丽巴哈尔·托乎提
- 关键词：无核白葡萄采摘机器人视觉模型
- 一种基于视觉的多臂采棉机器人
- 本发明公开一种基于视觉的多臂采棉机器人，涉及采棉机技术领域，包括底盘、采棉装置、机械臂和集棉箱，所述底盘分为三层，所述第一层为待采棉株生长区，所述采棉装置和四个机械臂与底盘第二层固定连接，并且所述机械臂内部设置有可供棉花...
- 古丽巴哈尔·托乎提廖才文张康航买买提明·艾尼李光豪薛海润
- 成熟期棉田棉花行精准识别算法研究
- 2023年
- 为满足采棉机器人成熟期棉花的收获要求,提出一种成熟期棉花行中心线快速准确的检测方法。在自然环境下相机采集成熟期棉花图像,利用灰度变换、高斯滤波等方法对图像进行预处理,其次通过标记分水岭分割算法对图像进行分割,滤除图片中杂点,将棉花信息从背景信息中提取出来。最后通过像素坐标分割法检测棉花特征点并采用最小二乘法拟合棉花行中心线。实验结果表明,像素坐标分割算法在不同光照情况下、棉花种植稀疏与稠密情况下都能够准确的拟合出棉花行走向的中心线,速度快,准确率高,可以满足采棉机器人实时作业要求。
- 贾圆圆买买提明·艾尼古丽巴哈尔·托乎提
- 关键词：机器视觉最小二乘法
- 基于双目立体摄影测量的风力机叶片振动频率分析
- 为满足振动结构大型化、复杂化的测量需求,提出了基于特征边缘和能量优化最优视差的图像匹配,以及利用Kanade-Lucas-Tomasi算法实现特征点跟踪的双目摄影测量辨识结构模态频率的方法,并对某3KW风力机叶片进行测试...
- 古丽巴哈尔·托乎提刘慧洁亚库普·艾合麦提买买提明·艾尼
- 关键词：模态频率激光多普勒振动测量
- 文献传递
- 戈壁石土壤葡萄埋藤装置设计与试验
- 2024年
- 针对含戈壁石土壤机械化葡萄埋藤越冬作业难度大、能耗高、理论研究少等难题,考虑含戈壁石土壤的葡萄埋藤农艺要求,设计了一种可在戈壁石土壤中葡萄埋藤的铰臂式锯齿形刀结构和葡萄埋藤机装置,并根据葡萄埋藤农艺要求,对埋藤装备关键部件进行参数设计和计算。考虑土壤的挖掘、摩擦、移动和抛出等影响因素建立了功耗算法,特点是土壤容重越大所需功耗也越大。通过确定含戈壁石土壤埋藤机所匹配的履带式拖拉机总功率,在戈壁石含率分别为19.73%和32.24%的两种实验区进行了埋藤覆土试验。在这两个实验区,埋藤覆土平均厚度的最大值分别为0.19m和0.21m,最小值分别为0.1m和0.097m,埋藤覆土宽度均为1.2m,满足吐鲁番地区含戈壁石土壤的葡萄埋藤农艺要求,可有效降低葡萄种植成本、减轻劳动强度、提高综合经济效益。
- 加合甫·阿汗金阿芳卡地尔艳木·塔依尔古丽巴哈尔·托乎提买买提明·艾尼
- 关键词：土壤容重
- 基于双目摄影测量的风力机叶片振动测量方法被引量：5
- 2020年
- 提出了一种带径向畸变和切向畸变的成像模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化参数标定的双目摄影振动测量方法,并对某型风力机叶片进行了模态频率辨识。两台摄像机同步采集振动图像序列并用自适应动态阈值对图像进行目标分割,以编码点区域灰度梯度跳跃最快的方向作为边缘,进一步用最小二乘法拟合边缘,用灰度平方加权质心法获取动态连续图像序列中编码点的精确亚像素中心坐标。每一个编码点类似于微小的"位移传感器",能够反映叶片时域振动响应。最终,从时域响应数据中获取叶片固有模态频率,与有限元法和激光多普勒测振仪分析结果比对,相对误差都在5%以下,验证了双目摄影测量方法的可靠性和有效性。
- 亚库普·艾合麦提王文韫古丽巴哈尔·托乎提孙志买买提明·艾尼
- 关键词：振动测量风力机叶片激光多普勒亚像素
- 一种多臂采棉机器人
- 本实用新型公开一种多臂采棉机器人，涉及采棉机技术领域，包括底盘、机械臂、采棉装置和集棉箱，所述四个机械臂分别固定于底盘上，并且所述机械臂内部设置有可供棉花输送的通道，所述采棉装置与底盘固定连接，所述集棉箱固定在底盘中间，...
- 买买提明·艾尼廖才文古丽巴哈尔·托乎提张康航李光豪薛海润
- 一种饲料破碎机
- 本实用新型属于饲料加工领域，提供了一种饲料破碎机，所述破碎机包括底座、机架，所述底座内包括一个收集箱，用于饲料破碎后的收集，所述底座上是一个破碎机构，所述破碎机构由外向里依次设有四个挡板、四个法兰盘、八个从动轴滚刀、一个...
- 买买提明·艾尼孙亮古丽巴哈尔·托乎提张康航
