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李树奎

作品数：13 被引量：67H指数：5
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇锻件
  • 4篇图像
  • 4篇船舶
  • 3篇大型锻件
  • 2篇轧机
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇四辊轧机
  • 2篇控制舱
  • 2篇机器人
  • 2篇辊轧
  • 2篇辊轧机
  • 2篇岸基
  • 2篇CCD
  • 2篇尺寸测量
  • 2篇大锻件
  • 1篇导航
  • 1篇锻件尺寸
  • 1篇锻件生产

机构

  • 13篇燕山大学

作者

  • 13篇李树奎
  • 6篇聂绍珉
  • 4篇闫敬
  • 3篇段振勇
  • 3篇连家创
  • 3篇杨晛
  • 2篇刘玉礼
  • 1篇吴生富
  • 1篇吴鹏
  • 1篇王益群
  • 1篇金淼
  • 1篇薛永栋
  • 1篇罗小元
  • 1篇张庆
  • 1篇宋维公
  • 1篇唐景林

传媒

  • 4篇塑性工程学报
  • 1篇轧钢
  • 1篇钢铁
  • 1篇重型机械
  • 1篇锻造与冲压
  • 1篇金属加工（热...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1990
  • 2篇1989
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水流估计与船舶吃水线监测的联合设计方法及系统
本发明提供了一种水流估计与船舶吃水线监测的联合设计方法及系统，属于船舶监测技术领域，包括以下步骤：首先，岸基中心根据监测任务需要，部署水下机器人并规划运动路径，建立水尺数据集用于模型训练。当到达船舶附近区域后，水下机器人...
闫敬姜越航王鑫鑫余思杰王治宇杨睍于传合李树奎朱峻锋毕宝祥
DDC-2测量装置：为大锻件生产节能降本
2010年
我国大锻件的尺寸测量和形状糖化是大锻件生产中迫切需要解决的重大技术问题。通过尺寸和形状精化技术可将由加工余量和锻造公差造成的损失降低50%
肖敏聂绍珉李树奎
关键词：大锻件生产节能锻件生产加工余量
新型四辊 DC 轧机的研究被引量：5
1989年
本文提出了一种新型四辊轧机——DC轧机。它是通过工作辊的偏移和交叉来综合调节板厚板形。作者通过理论分析与计算,并经试验验证了这种轧机的优越性。因此,该文有一定的实用价值。
刘玉礼连家创段振勇李树奎
关键词：四辊轧机工作辊板形控制轧机
一种基于水下机器人跨域感知的船舶智能监测方法
本发明公开了一种基于水下机器人跨域感知的船舶智能监测方法，属于船舶监测领域，包括水下机器人为主体的监测系统，依靠监测系统实现智能监测，包括设定标识物，水下机器人对水上水下标识物进行采集，借助降噪算法和定位算法有效提升采集...
闫敬杨奇朱峻锋杨晛姜越航于传合李树奎翟博文
基于小波变换的大型锻件图像边缘检测被引量：6
2007年
大型锻件热态在线尺寸测量一直是在线生产的难题,近来,提出了用CCD测量尺寸的原理,其中CCD图像的边缘检测是其中的关键环节。文章根据Mallat小波理论中图像边缘对应于小波变换模的局部极大值点的理论,采用B样条小波对大型锻件图像进行了多分辨率小波变换,并根据不同尺度下噪声的小波系数变化较大的特点,采用固定阈值,有效抑制了噪声,成功地检测出图像的单像素边缘。试验结果表明,用小波变换处理大型锻件热态CCD图像的效果较好。
聂绍珉李树奎
关键词：大型锻件B样条小波变换边缘检测
大锻件热态在线尺寸测量研究综述被引量：27
2008年
大型锻件尺寸的在线测量是锻造中的重要环节,测量方法的实用性、测量精度的等级直接关系到工人的健康及锻件材料利用率。迄今为止,曾出现过几种测量方法。本文依次介绍了直接测量法、激光束投射法、光学测量法、电子经纬仪测量系统、激光扫描法,以及CCD图像测量法等主要方法,分析了各种方法的主要优缺点,并展望了大型锻件尺寸在线测量技术的发展趋势。
聂绍珉李树奎
关键词：尺寸测量大锻件热态测量方法
板厚板形综合调节新型四辊轧机的研究被引量：10
1990年
本文以探索板厚板形综合调节方式为出发点,研制出一种新型的四辊轧机—DC 轧机(Deviating and Crossing Work-Rolls Mill)。该轧机是靠工作辊的偏移(Deviating)和交叉(Cro-ssing)来实现板厚板形综合调节的。该轧机具有板厚板形综合调节能力强;调节精度高;可由一个执行机构、一套调节系统同时实现板厚板形两种调节;而且调节系统所受负载小等优点。作者研制出一台300mm 可逆式 DC 轧机,并以现代化的手段对该轧机的各种性能做了综合试验。同时,通过对轧制变形区的三维弹塑性解析和 DC 轧机辊系变形的计算,从理论上分析了该轧机的板厚板形综合控制功能。从而为这种轧机的实际应用奠定了基础。
刘玉礼连家创段振勇李树奎
关键词：四辊轧机
基于水下机器人与水面艇协同的船舶远程监控装置及方法
本发明公开了一种基于水下机器人与水面艇协同的船舶远程监控装置及方法，属于水下机器人遥操作控制技术领域，包括运动载体单元；运动载体单元包括与岸基控制中心无线通信的水面艇以及与水面艇有线通信并由水面艇搭载或布放的水下机器人；...
杨晛朱峻锋杨奇闫敬姜越航王鑫鑫于传合李树奎
大型锻件尺寸CCD测量的数学模型研究被引量：23
2006年
文献[1]曾提出了一种大锻件尺寸的热态测量方法。该方法可实现大锻件尺寸的远程、在线、非接触测量,从而不仅可改善测量工作条件,而且可大幅度提高测量精度。该系统采用CCD摄像头作为主要传感元件,并需多次测量。文章给出了一种新的处理CCD图像的数学模型,可通过两次测量求解锻件椭圆断面的尺寸。
聂绍珉张庆李树奎薛永栋
关键词：大型锻件CCD图像处理数学模型
基于无人机-无人船-潜器的船舶姿态估计系统及方法
本发明提供了一种基于无人机‑无人船‑潜器的船舶姿态估计系统及方法，属于船舶姿态估计技术领域，首先在监控水域的特定点位部署无人船、无人机与潜器；无人机监测到船舶进入监控水域后，无人机、无人船、潜器向目标船舶点位移动，到达指...
闫敬王鑫鑫姜越航余思杰杨晛罗小元于传合李树奎朱峻峰张琛昊
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