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杨祥

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇任务分配算法
  • 1篇拍卖
  • 1篇协商
  • 1篇机器人
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 1篇朱松豪
  • 1篇梁志伟
  • 1篇沈杰
  • 1篇杨祥
  • 1篇刘娟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：6
2013年
为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.
梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪
关键词：拍卖多智能体系统协商ROBOCUP
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