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郑重虎

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:南京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金:江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇ROBOCU...
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇任务分配策略
  • 1篇双足机器人
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫系统
  • 1篇小波
  • 1篇机器人
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真环境
  • 1篇非线性
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇3D仿真
  • 1篇CURVEL...
  • 1篇FFT

机构

  • 3篇南京邮电大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 3篇郑重虎
  • 2篇梁志伟
  • 1篇朱松豪
  • 1篇沈杰
  • 1篇刘娟

传媒

  • 1篇南京邮电大学...

年份

  • 3篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策
本文以RoboCup3D仿真机器人足球比赛为平台,对南京邮电大学Apollo3D队足球机器人的个体与整体性能进行了改进和优化。  在仿真比赛中,机器人每个周期的位置信息内含有大量的噪声信息,这不仅直接影响到机器人运动的稳...
郑重虎
关键词:双足机器人
文献传递
基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略
本文围绕RoboCup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型,给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间的...
梁志伟郑重虎沈杰刘娟朱松豪
关键词:多智能体系统任务分配策略人工免疫系统
文献传递
基于提升FFT框架的快速离散Curvelet变换
2013年
为了降低Curvelet变换的计算复杂度,文中提出了基于提升傅里叶变换的快速离散Curvelet变换(Fast Dis-crete Curvelet Transform,FDCT)。采用提升傅里叶变换解决传统FDCT中的傅里叶变换的非线性问题,将傅里叶变换中的复数乘法通过提升结构转变为简单的加法进行运算,极大降低了运算的复杂度。实验验证了该方法的有效性。
梁志伟郑重虎
关键词:CURVELET变换小波非线性
共1页<1>
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