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郑重虎
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京邮电大学自动化学院
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发文基金:
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
梁志伟
南京邮电大学自动化学院
刘娟
南京邮电大学自动化学院
沈杰
南京邮电大学自动化学院
朱松豪
南京邮电大学自动化学院
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机构
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南京邮电大学
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东南大学
作者
3篇
郑重虎
2篇
梁志伟
1篇
朱松豪
1篇
沈杰
1篇
刘娟
传媒
1篇
南京邮电大学...
年份
3篇
2013
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策
本文以RoboCup3D仿真机器人足球比赛为平台,对南京邮电大学Apollo3D队足球机器人的个体与整体性能进行了改进和优化。 在仿真比赛中,机器人每个周期的位置信息内含有大量的噪声信息,这不仅直接影响到机器人运动的稳...
郑重虎
关键词:
双足机器人
文献传递
基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略
本文围绕RoboCup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型,给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间的...
梁志伟
郑重虎
沈杰
刘娟
朱松豪
关键词:
多智能体系统
任务分配策略
人工免疫系统
文献传递
基于提升FFT框架的快速离散Curvelet变换
2013年
为了降低Curvelet变换的计算复杂度,文中提出了基于提升傅里叶变换的快速离散Curvelet变换(Fast Dis-crete Curvelet Transform,FDCT)。采用提升傅里叶变换解决传统FDCT中的傅里叶变换的非线性问题,将傅里叶变换中的复数乘法通过提升结构转变为简单的加法进行运算,极大降低了运算的复杂度。实验验证了该方法的有效性。
梁志伟
郑重虎
关键词:
CURVELET变换
小波
非线性
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