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王晨

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安邮电学院计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇视觉导航
  • 1篇踢脚线
  • 1篇霍夫变换

机构

  • 1篇西安邮电学院

作者

  • 1篇王忠民
  • 1篇王晨
  • 1篇曾彦淞
  • 1篇刘菁

传媒

  • 1篇西安邮电学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于踢脚线的结构化环境单目视觉导航
2012年
针对室内结构化环境下的导航任务,提出一种以踢脚线为参考直线的基于单目视觉的导航算法。利用单目摄像头提取图像,运用Canny边缘检测方法和霍夫变换相结合的边缘检测算法提取结构化环境中的踢脚线,根据平行直线在图像平面的成像原理,提取出参考直线和偏航角作为导航信息,实时控制小车的运动。试验结果显示,基于该方法设计的小车可以实现安全行驶,该方法获取的导航参数受光照的影响不大,稳定可靠,能满足安全性和实时性的要求。
刘菁王忠民曾彦淞王晨
关键词：视觉导航单目视觉霍夫变换
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